四驅(qū)車的越野能力主要取決于以下因素：

首先是車輛的接近角、離去角、通過角和離地間隙。這些參數(shù)決定了車輛在面對坡面、坑洼路段時能否順利通過而不剮蹭車底。足夠大的接近角和離去角能讓車輛在爬坡和下坡時更從容，良好的通過角則有助于車輛跨越障礙物，較高的離地間隙能應(yīng)對常見的坑洼路況。

其次是四驅(qū)系統(tǒng)。四驅(qū)形式分為全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)。分時四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單，可人為選擇鎖止差速鎖，實現(xiàn)前驅(qū)或四驅(qū)模式。全時四驅(qū)任何時刻都是四驅(qū)模式，能高速行駛，部分車型也可調(diào)節(jié)成分時四驅(qū)效果。適時四驅(qū)相對較弱，鎖止效果不完全，容易出現(xiàn)打滑。

再者是扭矩放大器。分時四驅(qū)一般帶有扭矩放大器，能放大扭矩輸出，增強脫困能力，而適時四驅(qū)大多沒有，全時四驅(qū)有的較少。

另外，車輛的動力也很關(guān)鍵。要有一臺“夠力”的發(fā)動機，低轉(zhuǎn)扭矩好，若發(fā)動機動力不足，可通過傳動系統(tǒng)加力彌補。

還有中央差速器鎖，能在一個驅(qū)動橋空轉(zhuǎn)時鎖死差速器，將扭矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動橋，提高通過能力。

最后是車輛自身質(zhì)量，包括底盤懸架的抗震能力等，要足夠結(jié)實，經(jīng)得起越野路況的考驗。