道路清障車最早出現在 20 世紀初的美國，1916 年美國人 E.赫爾姆斯發(fā)明了世界上第一款清障車雛形。

20 世紀 20 至 50 年代是清障車發(fā)展的第一階段，在載貨汽車基礎上改裝，功能單一。

50 至 70 年代為第二階段，引入液壓傳動與控制技術，涌現出一批清障車生產企業(yè)，功能增多，分類多樣化。

80 年代至今是第三階段，清障車快速發(fā)展，結構多樣，功能齊全。

中國清障車制造始于 20 世紀 80 年代中期，經歷了引進、仿制到自主創(chuàng)新的過程。從依靠進口到開始出口，實現了品種和功能的突破。

“十一五”和“十二五”期間，交通運輸部公路科學研究所承擔相關課題，研發(fā)了多功能清障車，突破了多項關鍵技術。

隨著技術應用，中國清障車正向模塊化、輕量化、智能化方向發(fā)展，工作能力向兩極分化，新材料也開始應用，配備了多項先進電子輔助裝置。

清障車典型結構包括汽車底盤、警燈、燈架、絞盤、吊臂、十字臂、托臂、配重、工具箱、液壓油箱、托叉、車體、操作手柄、撐地支腿等。主要功能有托舉、起吊、拖曳、牽引、背載、警示照明和破拆救援等。

清障車按車身結構分為托吊型和平板型，按作業(yè)能力分為輕型、中重型和超重型，按吊臂作業(yè)功能分為吊臂固定型、滑動型和旋轉型，按托臂功能分為托臂不折疊型、折疊不負載型和負載折疊型。

為發(fā)揮底盤能力，提高清障車技術性能，理想狀態(tài)是軸距較長、后橋承載能力大、前橋承載能力大、相關部件布置合理、后懸短等。

美國開發(fā)了清障車專用底盤，處于領先水平。中國清障車發(fā)展起點較高，目前有 40 余家生產企業(yè)，能生產多個型號和規(guī)格的產品，但與國際存在差距，如缺乏專用底盤、研發(fā)模仿多、工藝水平落后、品種少、試驗檢驗手段落后、重型清障車功能應用不足等。

國外清障車底盤專用化，上裝具有系列化、模塊化、組合化和輕量化的特點。設計手段上，中國大多為二維設計，美國則采用先進的三維 CAD 設計。

知名的清障車生產企業(yè)有美國的 Century、JERR 一 DAN 等，中國的有廣東粵海汽車有限公司等。

使用清障車需遵守相關規(guī)定，駕駛人員需有相應駕駛證，操作時要遵循安全規(guī)程。