戴姆勒奔馳有很多經典車型，比如 1885 年的奔馳 demo riding car，它是奔馳第一款申請內燃氣專利的車型，時速可達 12 千米每小時。

1886 年起售的奔馳 pattern motor wagon，是其第一款商業(yè)化產品，被認為是世界上第一輛靠內燃機發(fā)動的汽車。

1900 年的梅賽德斯 35PS，是第一款以梅賽德斯命名的車輛，擁有 35 匹馬力，時速達 85 千米每小時。

1909 年的奔馳 FLI 普 son，搭載直列 4 缸發(fā)動機，是當年最快的車，最高時速達 202.7 千米每小時。

奔馳 SSK 是超級短軸距跑車的縮寫，專為爬山賽事設計，采用 4 速變速箱和 7 升直六發(fā)動機，是保時捷創(chuàng)始人費迪南德保時捷離開奔馳前的作品。

奔馳 770 曾是很多政府要員的座駕。

奔馳 500K 代表機械渦輪增壓，是全球首個搭載彈簧減震的車型。

1936 年的奔馳 260D 是奔馳首款搭載柴油車的乘用車型。

奔馳 170S 是奔馳在二戰(zhàn)全面復產后最暢銷的車型，也被稱為第一輛奔馳 S 級。

1954 年的奔馳 300SL 是一款跑車，主人多為世界名人。

奔馳 S 系列作為主力頂級轎車，對手眾多，經歷多次換代。

奔馳大 G 1979 年首次發(fā)布，最初是軍用車，后有民用版本。

奔馳 600SEL 代號為 W140，被稱為虎頭奔。

此外，價格實惠的經典奔馳車還有梅賽德斯·奔馳 500SL、梅賽德斯-奔馳 C 300、梅賽德斯·奔馳 190E、梅賽德斯·奔馳 G 級、梅賽德斯·奔馳 SL600、梅賽德斯·奔馳 E 級等。

奔馳 L 325 是 1954 年至 1957 年生產的卡車，由 OM 325 柴油發(fā)動機提供動力。

奔馳還有如 1963 款奔馳 600、奔馳 W123T、格蘭德瓦根、R107 SL、S 級 W116、300SEL 6.3、190E2.5-16、W123C 系列、W124 系列、奔馳 S 級 W126 等經典車型。