未來自動泊車入位技術(shù)的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

首先是泊車方式的創(chuàng)新，如仰望的易四方泊車，能通過車頭正向進(jìn)入車位再繞輪旋轉(zhuǎn)入庫，解決了側(cè)方小車位因通道狹窄導(dǎo)致倒車?yán)щy的問題。對于垂直小車位，系統(tǒng)可繞中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到合適位置高效泊入。

其次是功能的拓展，比如近距離代客泊車、雙速模式泊車、窄道通行等功能。近距離泊車能解決離車位遠(yuǎn)、趕時間等場景下的泊車難題；窄道通行功能則可利用整車傳感器對周圍環(huán)境探測，實(shí)現(xiàn)限高預(yù)警、自動通行等。

在技術(shù)層面，自動泊車技術(shù)不斷進(jìn)步。從發(fā)展歷程看，經(jīng)歷了半自動泊車、全自動泊車、記憶泊車、自主代客泊車等階段，自動化程度越來越高，場景適應(yīng)性更強(qiáng)。其系統(tǒng)組成包括傳感器、控制器、執(zhí)行器等多個部件。傳感器有超聲波雷達(dá)、攝像頭等多種類型，且超聲波與視覺融合感知方案逐漸成為主流。控制器負(fù)責(zé)處理分析信息，計(jì)算最優(yōu)路徑規(guī)劃。執(zhí)行器由 VCU、ESP、EPB、EPS 等組成。

算法方面，自動泊車包括環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制以及模擬顯示等環(huán)節(jié)。定位建圖有航跡推算定位、IMU+輪速融合定位、環(huán)境特征匹配定位等技術(shù)。感知算法包括停車位識別和障礙物識別，檢測算法有基于自由空間方法和基于停車位標(biāo)記的方法。軌跡規(guī)劃有 Hybrid A*、圓弧直線幾何法等。控制方面包含車輛運(yùn)動學(xué)模型、橫向控制和縱向控制。

行業(yè)現(xiàn)狀方面，國內(nèi)新車自動泊車前裝滲透率持續(xù)上升，各大主機(jī)廠加大投入，供應(yīng)商眾多。比如優(yōu)保愛駕首創(chuàng)窄波束合成技術(shù)，讓停車位檢測精度提高 60％，還降低了系統(tǒng)成本。此外，縱目科技、德賽西威、華為乾崑、大疆車載等供應(yīng)商在自動泊車領(lǐng)域各有優(yōu)勢。

未來，自動泊車技術(shù)將不斷創(chuàng)新升級，如攻堅(jiān)第二代百米級、第三代公里級無人泊車，還可能延伸至物流、環(huán)衛(wèi)等行業(yè)，助力智慧城市建設(shè)。

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