萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用于在相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的機(jī)械裝置。

它主要由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還包括中間支承。

不等速萬(wàn)向節(jié)在兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度相等。

十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承等件組成，轉(zhuǎn)動(dòng)叉通過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可繞十字軸中心任意擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中滾針軸承的滾針自轉(zhuǎn)可減輕摩擦。

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)在設(shè)計(jì)角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，如雙聯(lián)式、凸塊式、三銷(xiāo)軸式和球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。

等速萬(wàn)向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，包括球叉式和球籠式等速萬(wàn)向節(jié)。球籠式等速萬(wàn)向節(jié)根據(jù)軸向能否運(yùn)動(dòng)，又可分為軸向不能伸縮型和可伸縮型。

傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中能夠傳遞動(dòng)力的軸，它在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若質(zhì)量不均勻會(huì)引起劇烈震動(dòng)，因此與萬(wàn)向節(jié)裝配后需進(jìn)行動(dòng)平衡。

中間支承用于支持過(guò)長(zhǎng)的傳動(dòng)軸，能補(bǔ)償安裝誤差和適應(yīng)車(chē)輛行駛中的位移，由橡膠彈性元件、軸承等組成。