萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。

其工作原理主要是通過(guò)萬(wàn)向節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞。萬(wàn)向節(jié)是關(guān)鍵部件，像萬(wàn)向接頭，用于改變傳動(dòng)軸線方向。

按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯彈性，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和撓性萬(wàn)向節(jié)。

剛性萬(wàn)向節(jié)又分不等速萬(wàn)向節(jié)，如十字軸式，其工作時(shí)兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸瞬時(shí)角速度比變化，但平均角速度相等；準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)，如雙聯(lián)式等；等速萬(wàn)向節(jié)，像球籠式等。

為實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，萬(wàn)向節(jié)有平行排列和等腰三角形排列兩種方式。平行排列時(shí)，第 1 萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉與第 2 萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉在同一平面且軸間夾角相等。等速萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)原理是確保傳遞點(diǎn)永遠(yuǎn)在兩軸間夾角的平分角上。

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置通常由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成。傳動(dòng)軸有實(shí)心和空心之分，且有的能伸縮，防止運(yùn)動(dòng)干涉。中間支承能補(bǔ)償安裝誤差和適應(yīng)車輛行駛中的位移，還有減震降噪等功能。

總之，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置通過(guò)各部件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了在不同角度和位置變化下的穩(wěn)定動(dòng)力傳遞。