要判斷一輛轎車是四輪驅(qū)動(dòng)，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先看中央差速器，四驅(qū)轎車一定需要中央差速器，而越野車倒不一定。全時(shí)四驅(qū)在任何瞬間動(dòng)力都分配在四個(gè)車輪上，適時(shí)四驅(qū)一般在車輪打滑時(shí)才接通。前后軸動(dòng)力的傳遞比例范圍越大越好，比如奧迪 Quattro 系統(tǒng)能在 15%-85%之間變動(dòng)。中央差速器的響應(yīng)速度很關(guān)鍵，像奧迪 Quattro 的托森差速器，純機(jī)械原理動(dòng)力分配，響應(yīng)迅速。一般轎車不需要中央差速鎖，某些強(qiáng)調(diào)壞路面通過性的車型會(huì)裝備。

其次看四輪扭力分配情況，四驅(qū)的目的是把制動(dòng)力合理分配到車輪。沒有特殊裝備時(shí)，差速器可能會(huì)在一個(gè)輪打滑時(shí)消耗該軸所有扭力?；?ESP 功能的電子差速鎖 EDS 能通過制動(dòng)某個(gè)車輪來改善操控，但較被動(dòng)。性能要求高的車型會(huì)裝備更好的差速器，比如斯巴魯的車型。最先進(jìn)的是能主動(dòng)分配扭矩的系統(tǒng)，比如謳歌的 SH-AWD 超級(jí)四輪驅(qū)動(dòng)力自由控制系統(tǒng)。

另外，肉眼區(qū)分也有方法，看前輪和前門的距離，近的大概率是前輪驅(qū)動(dòng)，遠(yuǎn)的很大概率是后輪驅(qū)動(dòng)。

還可以看底盤，前驅(qū)車只有前輪有半軸，后驅(qū)車后橋有差速器和主減速器，且后輪有半軸，四驅(qū)車四個(gè)車輪都有半軸，后橋也有主減速器和差速器。

常見的四驅(qū)系統(tǒng)有全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)。適時(shí)四驅(qū)平時(shí)多為兩驅(qū)，特殊路況才四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)每時(shí)每刻四輪都有動(dòng)力，能提高越野和脫困能力。