全功率取力器的工作原理是這樣的。

它通常由齒輪箱、離合器組合而成，是一組變速齒輪。與變速箱使用齒輪連接，和舉升泵的軸相連。

采用遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)，并設(shè)有氣動(dòng)、液壓控制裝置，在駕駛室儀表板設(shè)置的開關(guān)上輕輕觸動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)離合。一加油門，舉升泵就能運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)榕e升泵是個(gè)液壓裝置，能實(shí)現(xiàn)舉升功能。

全功率取力器有兩種常見結(jié)構(gòu)。一種在離合器外殼和變速箱之間，變速箱一軸上有個(gè)常嚙合齒，接通和斷開時(shí)要分開離合器，使用時(shí)變速箱掛空檔，這種主要用于高規(guī)格消防車。

另一種設(shè)置在傳動(dòng)軸中間，取力時(shí)會(huì)用轉(zhuǎn)換裝置自動(dòng)切斷傳動(dòng)軸后段的傳動(dòng)，此時(shí)變速箱要掛直接檔，這種常用于水泥泵車。

使用全功率取力器時(shí)，車輛必須處于停止?fàn)顟B(tài)，這跟非全功率取力器邊行走邊取力不同。

常規(guī)取力器在變速箱外殼上從變速箱的某個(gè)齒輪取力，像水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪取力。

全功率取力器能得到發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力，主要用于像水泥泵車、高空消防車這類需要大功率的專用車上。