軍用悍馬 H1 與民用版有很多區(qū)別。

軍用悍馬 H1 主要用于軍事行動，防護性能和越野能力更強。它的車身大量采用鋁合金、鋼材、玻璃纖維，遵循高鋼性、低重量原則，設(shè)計上低重心、闊輪距，底部還有鋁合金防護板。

引擎是通用動力設(shè)計的 V 形八汽缸 6.5 公升柴油引擎，能爆發(fā) 170 匹馬力和 40.1kgm 扭力，還有 6.5 公升渦輪增壓柴油引擎，馬力達 190 匹，扭力更高達 53.3kgm，拖曳能力超四噸，而且耗油量低，每公里僅 0.16 公升柴油。

車架獨特，100mm 輪距穩(wěn)定車身，410mm 離地距輕松應(yīng)對崎嶇路面，四輪獨立避震能承受 50 米下落撞擊。爬坡度高達 60%，橫向傾側(cè)度 40%，接近角 72 度，離去角 37.5 度，四輪動力平均分布，還有中央控制車輪充放氣系統(tǒng)，車胎穿破時以 48km/h 仍能行駛 50 公里，可安全穿越 760mm 水深。采用非承載式車身和前后雙 A 臂懸掛結(jié)構(gòu)，配件少可靠性高，底盤最低點高于輪軸，通過性極佳，四輪還有輪邊減速器放大扭矩，前后橋差速器被大梁保護，中央充放氣系統(tǒng)更是越野神器。

民用版悍馬 H1 車廂舒適度增強，其他與軍用版大體相同，但在防護性能和越野能力的某些方面可能略遜一籌。民用版在美國的基本售價為 5 萬美元。

總的來說，軍用悍馬 H1 側(cè)重于實戰(zhàn)需求，民用版則更注重日常使用的舒適性和經(jīng)濟性。