軍用悍馬 H1 與民用版有很多區(qū)別。

軍用悍馬 H1 主要用于軍事行動(dòng)，防護(hù)性能和越野能力更強(qiáng)。它的車身大量采用鋁合金、鋼材、玻璃纖維，遵循高鋼性、低重量原則，設(shè)計(jì)上低重心、闊輪距，底部還有鋁合金防護(hù)板。

引擎是通用動(dòng)力設(shè)計(jì)的 V 形八汽缸 6.5 公升柴油引擎，能爆發(fā) 170 匹馬力和 40.1kgm 扭力，還有 6.5 公升渦輪增壓柴油引擎，馬力達(dá) 190 匹，扭力更高達(dá) 53.3kgm，拖曳能力超四噸，而且耗油量低，每公里僅 0.16 公升柴油。

車架獨(dú)特，100mm 輪距穩(wěn)定車身，410mm 離地距輕松應(yīng)對(duì)崎嶇路面，四輪獨(dú)立避震能承受 50 米下落撞擊。爬坡度高達(dá) 60%，橫向傾側(cè)度 40%，接近角 72 度，離去角 37.5 度，四輪動(dòng)力平均分布，還有中央控制車輪充放氣系統(tǒng)，車胎穿破時(shí)以 48km/h 仍能行駛 50 公里，可安全穿越 760mm 水深。采用非承載式車身和前后雙 A 臂懸掛結(jié)構(gòu)，配件少可靠性高，底盤最低點(diǎn)高于輪軸，通過(guò)性極佳，四輪還有輪邊減速器放大扭矩，前后橋差速器被大梁保護(hù)，中央充放氣系統(tǒng)更是越野神器。

民用版悍馬 H1 車廂舒適度增強(qiáng)，其他與軍用版大體相同，但在防護(hù)性能和越野能力的某些方面可能略遜一籌。民用版在美國(guó)的基本售價(jià)為 5 萬(wàn)美元。

總的來(lái)說(shuō)，軍用悍馬 H1 側(cè)重于實(shí)戰(zhàn)需求，民用版則更注重日常使用的舒適性和經(jīng)濟(jì)性。