軍用悍馬與民用悍馬在結(jié)構(gòu)上存在諸多差異。

首先，發(fā)動機(jī)布局不同，軍用悍馬將發(fā)動機(jī)放置在車頭靠后的前中置四驅(qū)位置，方便安裝武器設(shè)備和裝載貨物，而民用悍馬發(fā)動機(jī)布局可能有所不同。

其次，懸掛系統(tǒng)有別，軍用悍馬采用四輪獨(dú)立懸掛，前后均為結(jié)實(shí)的雙叉臂式懸掛，保證高速行駛穩(wěn)定性，而民用悍馬或許會有所調(diào)整。

再者，底盤結(jié)構(gòu)不一樣，軍用悍馬使用傳統(tǒng)梯形大梁，粗壯程度遠(yuǎn)超一般越野車，還有多個橫梁加固，以適應(yīng)復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境；民用悍馬底盤可能沒這么堅固。

另外，軍用悍馬的輪胎有中央輪胎充放氣系統(tǒng)，可根據(jù)不同路況調(diào)整胎壓，剎車系統(tǒng)在半軸上，民用悍馬未必有這些配置。

還有，軍用悍馬的四驅(qū)系統(tǒng)非常出色，是三把鎖結(jié)構(gòu)，分動箱帶鎖止功能，前后軸差速器可鎖止，而民用悍馬四驅(qū)系統(tǒng)可能沒這么強(qiáng)大。

最后，車身材料方面，軍用悍馬采用鋁制車身，重量輕、耐腐蝕性好但加工難，民用悍馬可能會綜合考慮成本和性能選擇其他材料。