智能駕駛技術(shù)涵蓋輔助駕駛功能、核心技術(shù)體系、車企創(chuàng)新方案及技術(shù)流派四大維度，從基礎(chǔ)駕駛輔助到未來(lái)自動(dòng)駕駛均有涉及。輔助駕駛功能包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、交通擁堵輔助系統(tǒng)（TJA）等，按SAE分級(jí)從L0到L5逐步實(shí)現(xiàn)從人工控制到完全自動(dòng)駕駛的進(jìn)階；核心技術(shù)體系由感知、決策、執(zhí)行三大板塊構(gòu)成，感知技術(shù)依賴攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器融合，決策技術(shù)包含行為決策模型與路徑規(guī)劃，執(zhí)行技術(shù)則涉及線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)；車企創(chuàng)新方案如智己的IM FUSION NOVA駕艙一體AI架構(gòu)和IM ULTRA AGENT車載AI智能體，依托線控底盤提升響應(yīng)效率；技術(shù)流派分為“谷歌派”“特斯拉派”單車智能路線與車路協(xié)同路線，分別以激光雷達(dá)高精地圖、視覺(jué)感知影子模式、網(wǎng)聯(lián)化信息交互為核心，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)發(fā)展。

從具體功能來(lái)看，自適應(yīng)巡航控制（ACC）通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛，自動(dòng)調(diào)整車速以保持安全距離，有效減輕長(zhǎng)途駕駛的疲勞感；車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）借助攝像頭識(shí)別車道線，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)，會(huì)通過(guò)方向盤震動(dòng)或自動(dòng)微調(diào)方向進(jìn)行提醒和干預(yù)，降低因車道偏離引發(fā)的事故風(fēng)險(xiǎn)；自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）則能在監(jiān)測(cè)到前方障礙物時(shí)，先發(fā)出預(yù)警，若駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)，應(yīng)對(duì)城市道路中突然出現(xiàn)的行人或車輛等突發(fā)情況；交通擁堵輔助系統(tǒng)（TJA）在擁堵路段發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車和啟停，提升駕駛舒適性。而SAE分級(jí)則清晰勾勒出智能駕駛的發(fā)展路徑，L0級(jí)完全依賴人工控制，L1級(jí)具備部分輔助功能，L2級(jí)可實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，L3級(jí)進(jìn)入有條件自動(dòng)駕駛階段，L4級(jí)能在特定場(chǎng)景下高度自動(dòng)駕駛，L5級(jí)則是完全自動(dòng)駕駛，目前多數(shù)量產(chǎn)車輛處于L2級(jí)，更高等級(jí)的技術(shù)仍在持續(xù)研發(fā)測(cè)試中。

核心技術(shù)體系是智能駕駛的“大腦”與“神經(jīng)”。感知技術(shù)如同車輛的“眼睛”，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種傳感器，全方位捕捉車輛周圍的環(huán)境信息，再經(jīng)過(guò)多傳感器融合技術(shù)，將不同傳感器的數(shù)據(jù)整合，形成更精準(zhǔn)的環(huán)境感知結(jié)果；決策技術(shù)則是“大腦”的思考過(guò)程，基于規(guī)則的行為決策模型依據(jù)預(yù)設(shè)的交通規(guī)則和駕駛邏輯做出判斷，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型通過(guò)不斷學(xué)習(xí)優(yōu)化決策能力，同時(shí)結(jié)合路徑規(guī)劃算法，為車輛規(guī)劃最優(yōu)行駛路線；執(zhí)行技術(shù)是“神經(jīng)”的傳導(dǎo)與行動(dòng)，線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、換擋、油門、懸掛等系統(tǒng)，將決策指令轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際操作，確保車輛能精準(zhǔn)執(zhí)行駕駛動(dòng)作。

車企的創(chuàng)新方案為智能駕駛注入新活力。以智己汽車為例，其IM FUSION NOVA駕艙一體AI整車架構(gòu)，打破了傳統(tǒng)車輛各系統(tǒng)各自為戰(zhàn)的局面，由AI大腦統(tǒng)一協(xié)調(diào)底盤、動(dòng)力、座艙、智駕等多個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)全域融合，提升整體協(xié)同效率；IM ULTRA AGENT車載AI智能體則能根據(jù)司機(jī)的指令，完成一系列駕駛相關(guān)操作，依托上汽的全線控底盤技術(shù)，響應(yīng)速度更快，為用戶帶來(lái)更智能、更便捷的駕駛體驗(yàn)，這些技術(shù)將搭載在智己LS8等車型上，讓創(chuàng)新成果落地。

技術(shù)流派的多元發(fā)展為智能駕駛提供了不同的探索方向?！肮雀枧伞眴诬囍悄苈肪€高度依賴激光雷達(dá)和高精地圖，激光雷達(dá)通過(guò)光學(xué)遙感技術(shù)構(gòu)建詳細(xì)的三維環(huán)境圖像，高精地圖提供豐富的道路信息，助力車輛精準(zhǔn)規(guī)劃路徑；“特斯拉派”單車智能路線則以視覺(jué)感知和影子模式為核心，攝像頭捕捉環(huán)境信息，影子模式在車輛正常行駛時(shí)模擬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行，收集數(shù)據(jù)優(yōu)化算法；車路協(xié)同路線聚焦網(wǎng)聯(lián)化，讓車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛進(jìn)行信息交互，實(shí)時(shí)獲取交通流量、路況變化等信息，提升智能駕駛的安全性和效率。

智能駕駛技術(shù)正從多個(gè)維度不斷演進(jìn)，從基礎(chǔ)的輔助駕駛功能到核心技術(shù)體系的完善，從車企的創(chuàng)新實(shí)踐到不同技術(shù)流派的探索，共同推動(dòng)著智能駕駛向更安全、更智能、更便捷的方向發(fā)展，為未來(lái)交通出行帶來(lái)無(wú)限可能。

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