**小米人形機(jī)器人首秀汽車(chē)工廠：3小時(shí)自主作業(yè)成功率超90%**

在小米汽車(chē)壓鑄車(chē)間內(nèi)，一組身高177厘米的“新員工”正以精確到毫秒的動(dòng)作節(jié)奏完成自攻螺母裝配——這是小米人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的首次公開(kāi)實(shí)戰(zhàn)。3月2日披露的測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人在連續(xù)3小時(shí)的作業(yè)中，雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)90.2%，完全匹配76秒的產(chǎn)線節(jié)拍要求，標(biāo)志著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室演示邁向規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵突破。

**嚴(yán)苛產(chǎn)線下的技術(shù)突圍**

自攻螺母安裝被視為汽車(chē)制造中的高難度工序。小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，機(jī)器人需在磁吸力干擾、螺母姿態(tài)隨機(jī)變化等復(fù)雜條件下，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度的抓取與定位。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂依賴(lài)固定軌跡編程，而人形機(jī)器人通過(guò)融合視覺(jué)定位、觸覺(jué)反饋與關(guān)節(jié)本體感知，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取策略。其核心在于搭載的Xiaomi-Robotics-0大模型——這一47億參數(shù)的VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）基座模型，可在80毫秒內(nèi)完成環(huán)境解析與動(dòng)作生成，配合強(qiáng)化學(xué)習(xí)在虛擬環(huán)境中數(shù)億次訓(xùn)練的平衡控制算法，使機(jī)器人能抵抗突發(fā)干擾并保持作業(yè)穩(wěn)定性。

**“大腦+小腦”的協(xié)同進(jìn)化**

區(qū)別于行業(yè)常見(jiàn)的單一模型架構(gòu)，小米采用分層技術(shù)路線：上層“大腦”負(fù)責(zé)任務(wù)理解與決策，基于開(kāi)源模型實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景泛化能力；下層“小腦”則通過(guò)TacRefineNet觸覺(jué)微調(diào)模型，僅憑指尖傳感器即可實(shí)現(xiàn)0.1毫米級(jí)的抓取修正。這種設(shè)計(jì)顯著降低了對(duì)高成本示教數(shù)據(jù)的依賴(lài)，使機(jī)器人能快速適應(yīng)不同工站需求。目前，該技術(shù)已同步驗(yàn)證于料箱搬運(yùn)、前徽標(biāo)安裝等場(chǎng)景，為后續(xù)產(chǎn)線全流程覆蓋鋪路。

**五年量產(chǎn)計(jì)劃錨定智能制造**

小米集團(tuán)總裁盧偉冰在MWC 2026現(xiàn)場(chǎng)透露，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)已與芯片、操作系統(tǒng)等底層技術(shù)深度協(xié)同，未來(lái)五年將逐步替代重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)苛的崗位。值得注意的是，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)總部已遷入亦莊汽車(chē)工廠，實(shí)現(xiàn)研發(fā)制造一體化。業(yè)內(nèi)分析指出，90.2%的成功率雖距工業(yè)級(jí)99.9%的可靠性標(biāo)準(zhǔn)仍有差距，但首次實(shí)戰(zhàn)即突破90%門(mén)檻，驗(yàn)證了人形機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的潛力。

隨著特斯拉Optimus量產(chǎn)在即、小鵬機(jī)器人基地動(dòng)工，全球科技企業(yè)正加速具身智能競(jìng)賽。小米此次選擇以汽車(chē)制造為切口，通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景反哺技術(shù)迭代，或?qū)⒅匦露x人形機(jī)器人的商業(yè)化路徑——不是替代人類(lèi)，而是成為產(chǎn)線上永不疲倦的“超級(jí)協(xié)作者”。

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