TOD 分動器的工作原理其實(shí)不復(fù)雜。

它是在分時四驅(qū)基礎(chǔ)上增加多片離合器作為中央差速及扭矩傳遞系統(tǒng)。

分動器內(nèi)部，變速器輸出的動力經(jīng)過高低速行星齒輪組，直接輸出到后橋傳動軸，同時連著一組多片離合器片，前橋的輸入端也連著一組多片離合器片。

當(dāng)不加電時，多片離合器空載，各自旋轉(zhuǎn)，這是后驅(qū)，即 2H 狀態(tài)。

當(dāng)加電時，多片離合器被電磁線圈吸合壓緊，動力傳遞給前橋，這就是四驅(qū)，比如 4H 狀態(tài)。

如果分動器是低速檔，就是 4L。

當(dāng)前后橋有轉(zhuǎn)速差需要時，電腦控制電磁線圈的通斷，從而控制多片離合器的結(jié)合程度。

電腦監(jiān)控變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號、車輪輪速信號，判斷差速需求及車橋打滑狀況，以及駕駛員的指令，控制電磁線圈多片離合器的結(jié)合程度，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)的控制。

TOD 的離合器主要有線圈、轉(zhuǎn)子和銜鐵組成的初級離合器，凸輪球和主從凸輪板組成的壓力放大器，壓盤和摩擦片組件組成的次級離合器。

其中銜鐵與次級離合器外轂通過花鍵連接，次級離合器外轂與鏈輪通過花鍵連接，次級離合器內(nèi)轂通過花鍵與后輸出軸連接，從凸輪板與轉(zhuǎn)子固連，主凸輪板通過花鍵與后輸出軸連接。

主從凸輪板內(nèi)面圓周內(nèi)有多個對稱的錐形球窩，凸輪球卡在球窩之間，當(dāng)主從凸輪板有力矩傳遞（不同轉(zhuǎn)速）時，凸輪球受到擠壓力，在球窩中從深端滾向淺端，從而推動主凸輪板向左運(yùn)動。

當(dāng)初級離合器未結(jié)合時，主凸輪板通過凸輪球帶動從凸輪板（轉(zhuǎn)子）隨后輸出軸轉(zhuǎn)動，因轉(zhuǎn)子和從凸輪板的阻力較小，凸輪球受到的擠壓力較小。

當(dāng)線圈通電時產(chǎn)生電磁力，轉(zhuǎn)子吸合銜鐵，轉(zhuǎn)子和銜鐵之間產(chǎn)生摩擦力，轉(zhuǎn)子獲得摩擦力矩，此時轉(zhuǎn)子（從凸輪板）相對主凸輪板產(chǎn)生了阻力矩，凸輪球擠壓力增加，推動主凸輪板向左移動，主凸輪板又推動壓盤壓緊次級離合器，產(chǎn)生更大的力矩傳遞至前橋以克服前輪阻力。

電子控制系統(tǒng)根據(jù)車輛行駛路況，判斷前輪需要的力矩，然后通過改變線圈電流，調(diào)整轉(zhuǎn)子和銜鐵的吸合力來控制初級離合器的結(jié)合程度，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)子阻力矩，改變凸輪球擠壓力和主凸輪板行程，最終控制次級離合器的結(jié)合程度。

總體上來說，前輪需要的力矩越大，線圈電流就越大，初級和次級離合器結(jié)合越緊，傳遞至前輪的力矩就越大。

當(dāng)線圈無電流通過時，初級和次級離合器分開，動力只能傳遞至后輪，此時為兩驅(qū)模式；當(dāng)線圈通過最大電流時，初級和次級離合器完全結(jié)合，無任何滑動，扭矩按 1:1 傳遞至前后輪，此時為四驅(qū)模式。

其它均位于兩四驅(qū)之間狀態(tài)，即為 AUTO 模式。