問
L4 自動駕駛的安全性如何保障?
L4 自動駕駛的安全性保障主要從多個方面實現。
首先,要明確 ODD 定義,將 L4 系統(tǒng)不能處理的靜態(tài)場景區(qū)分到 ODD 外,確保高精地圖及時更新,以應對動態(tài)目標對設計系統(tǒng)的影響。
其次,開發(fā)算法要覆蓋所有可能的用戶使用場景,包括正常標準使用工況和異常使用工況。軟硬件測試和系統(tǒng)功能測試也要涵蓋所有測試案例。
在環(huán)境安全方面,自動駕駛車輛要能認知周邊動靜態(tài)環(huán)境,與環(huán)境進行雙向交互,其行為需基于實時環(huán)境信息及全面、可解釋的駕駛規(guī)則進行,還要建立不同靈敏度的安全責任模型。
在行為安全方面,自動駕駛汽車本身不會導致事故,在其它車輛發(fā)生錯誤時能做出正確反應,能識別危險情況并適當響應。
在功能安全方面,要基于功能安全進行失效避免分析,建立安全分析流程,進行安全功能設計,包括實時診斷監(jiān)控系統(tǒng)和冗余設計,還要進行預期功能安全設計,最終通過量化的數據證明系統(tǒng)的安全性。
在運營/質量安全方面,自動駕駛系統(tǒng)的所有模塊和功能都要進行大量測試,包括仿真系統(tǒng)測試和真實路測。
在安全優(yōu)化方面,OTA 升級至關重要,涵蓋售前和售后,涉及軟件系統(tǒng)和數據,根據升級內容有不同更新頻率。
在開發(fā)過程中,要通過大規(guī)模數據采集優(yōu)化算法,利用軟開關設置注意事項,教育用戶安全操作,設置明顯易識別的 HMI 交互方式。
總之,只有通過全面且嚴謹的策略,才能保障 L4 自動駕駛的安全性。
特別聲明:本內容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
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