越野汽車 SUV 的四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時四驅(qū)、適時四驅(qū)和全時四驅(qū)這幾種類型。

分時四驅(qū)常見于越野車或四驅(qū) SUV 中，駕駛員能根據(jù)路況手動選擇四驅(qū)或兩驅(qū)模式。比如 Jeep 牧馬人、長城哈弗等車型就采用了分時四驅(qū)。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高、堅固耐用。但缺點也明顯，比如加重了駕駛員負擔，需要手動操作，且操作麻煩，不能在硬地面上使用四驅(qū)系統(tǒng)，尤其是彎道，還存在效率問題。不過可通過自由輪轂、自由輪離合器等方式提高傳動效率，也可借助機械離合器、液壓多片離合器等切換機構(gòu)來選擇驅(qū)動模式。

適時四驅(qū)能在車輛行駛中自動根據(jù)路況和駕駛條件切換四驅(qū)或兩驅(qū)模式，像奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等車型都有配備。以 Haldex 系統(tǒng)為例，它主要由液壓泵、電磁閥和濕式多片離合器等部件組成，能根據(jù)車輛狀況自動調(diào)節(jié)前后軸的驅(qū)動力。適時四驅(qū)在加速、轉(zhuǎn)彎性能上略遜于全時四驅(qū)，但在通過性能上，最新的智能適時四驅(qū)能與全時四驅(qū)媲美，且能在很多方面接近全時四驅(qū)的功能，還更經(jīng)濟省油。

全時四驅(qū)在所有行駛條件下都是四輪驅(qū)動，如奧迪 Q7、寶馬 X5、奔馳 GL、謳歌 MDX 等高端車型采用的就是全時四驅(qū)。它配備三個差速器，能為車輛提供最佳的操控性和穩(wěn)定性，特別是在極限過彎時，能通過差動限滑裝置主動控制動力分配，抑制打滑趨向。全時四驅(qū)有固定扭矩分配方式和變動扭矩分配方式，前者扭矩分配比取決于中間差速器的結(jié)構(gòu)，后者能根據(jù)行駛狀態(tài)合理分配扭矩。