**Waymo直面自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)：規(guī)模擴(kuò)張倒逼協(xié)議升級(jí)**

在自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向商業(yè)化的關(guān)鍵階段，Waymo正面臨規(guī)模擴(kuò)張帶來(lái)的全新挑戰(zhàn)。近期舊金山大規(guī)模停電事件暴露了其系統(tǒng)在極端場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)短板，促使這家行業(yè)巨頭加速升級(jí)協(xié)議框架，以適配日益復(fù)雜的運(yùn)營(yíng)環(huán)境。

**邊緣場(chǎng)景的“壓力測(cè)試”**

2025年12月，一場(chǎng)由火災(zāi)引發(fā)的舊金山全域停電，成為Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)考場(chǎng)。盡管其車輛已能自主識(shí)別超7000個(gè)熄燈信號(hào)燈并將其視為四向停車，但集中爆發(fā)的異常請(qǐng)求導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)延遲，部分車輛甚至因“決策猶豫”加劇了交通擁堵。這一事件揭示了當(dāng)前算法的局限性：訓(xùn)練數(shù)據(jù)高度依賴電力穩(wěn)定、信號(hào)有效的“理想工況”，而對(duì)系統(tǒng)性邊緣場(chǎng)景（如全域停電）缺乏足夠的學(xué)習(xí)樣本。

Waymo技術(shù)團(tuán)隊(duì)坦言，早期部署階段設(shè)計(jì)的保守協(xié)議已無(wú)法滿足現(xiàn)有規(guī)模需求。公司正通過(guò)全車隊(duì)軟件更新，賦予車輛更精準(zhǔn)的區(qū)域停電感知能力，使其在規(guī)則失效時(shí)能結(jié)合實(shí)時(shí)交通流動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，例如跟隨前車緩慢通行而非僵化等待。

**規(guī)模與安全的動(dòng)態(tài)平衡**

隨著運(yùn)營(yíng)版圖從鳳凰城擴(kuò)展至亞特蘭大、奧斯汀等城市，Waymo每周提供超45萬(wàn)次全無(wú)人駕駛服務(wù)，累計(jì)路測(cè)里程突破數(shù)億英里。但快速擴(kuò)張也伴隨著風(fēng)險(xiǎn)事件頻發(fā)——從誤判施工區(qū)域到與動(dòng)物碰撞，監(jiān)管機(jī)構(gòu)已多次啟動(dòng)調(diào)查。

對(duì)此，Waymo采取雙重策略：一方面通過(guò)OTA更新快速修復(fù)已知問(wèn)題（如2025年5月針對(duì)障礙物識(shí)別的召回）；另一方面重構(gòu)底層邏輯，嘗試構(gòu)建具備因果推理能力的“世界模型”（World Model）。該系統(tǒng)需理解“停電→信號(hào)失效→人類行為轉(zhuǎn)為博弈”的動(dòng)態(tài)規(guī)則演變，而非機(jī)械執(zhí)行預(yù)設(shè)流程。

**協(xié)同生態(tài)的未竟之路**

行業(yè)專家指出，單車智能的瓶頸在于無(wú)法獨(dú)立應(yīng)對(duì)系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)。Waymo事件折射出更深層問(wèn)題：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚未建立“心智理論”（Theory of Mind），即預(yù)判人類駕駛員在異常條件下的行為模式。未來(lái)需通過(guò)車路協(xié)同（如接入市政電力故障數(shù)據(jù)庫(kù)）和群體智能（車隊(duì)間實(shí)時(shí)決策共享）彌補(bǔ)這一缺陷。

盡管挑戰(zhàn)重重，Waymo仍堅(jiān)持“安全優(yōu)先下的激進(jìn)擴(kuò)張”路線。2026年，其服務(wù)范圍計(jì)劃覆蓋拉斯維加斯等新城市，測(cè)試場(chǎng)景將納入更多極端工況。這場(chǎng)規(guī)模與安全的博弈，或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程的分水嶺。