漢蘭達(dá)從上市到現(xiàn)在一共推出了四代車型。作為豐田旗下的中型SUV標(biāo)桿，漢蘭達(dá)的每一代更迭都緊扣市場需求與技術(shù)演進(jìn)：第一代（2000-2007）以K平臺(tái)為基礎(chǔ)，奠定家用城市SUV的定位；第二代（2007-2013）通過尺寸升級(jí)與設(shè)計(jì)年輕化拓展市場，并正式引入國內(nèi)；第三代（2013-2022）憑借性能與配置的全面優(yōu)化鞏固標(biāo)桿地位；第四代（2022至今）則基于TNGA架構(gòu)GA-K平臺(tái)打造，在混動(dòng)技術(shù)、智能配置與空間實(shí)用性上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。如今的第四代漢蘭達(dá)，搭載豐田智能電混雙擎2.5L系統(tǒng)，以5.82-5.97L/100km的WLTC綜合油耗、2850mm軸距的靈活空間（5/7座可選）及全系標(biāo)配的Toyota Safety Sense L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，成為兼顧家用剛需與技術(shù)可靠性的代表，官方指導(dǎo)價(jià)24.98-32.58萬的價(jià)格區(qū)間也覆蓋了不同用戶的預(yù)算需求。

第一代漢蘭達(dá)于2000年在日本上市，初期以5座版為主，搭載2.4L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和3.0L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配四速自動(dòng)變速箱，采用承載式車身與獨(dú)立后懸架，兼顧公路舒適性與一定通過性。2003年中期改款時(shí)，3.0L V6升級(jí)為3.3L，動(dòng)力輸出更強(qiáng)勁，同時(shí)新增7座版本，進(jìn)一步滿足多成員家庭需求；2005年推出3.3L混動(dòng)車型，首次搭載CVT變速箱，成為較早探索混動(dòng)技術(shù)的中型SUV，不過這一代并未正式引入中國市場。

第二代漢蘭達(dá)于2007年在美國芝加哥車展亮相，車身尺寸全面增大，設(shè)計(jì)更年輕時(shí)尚，動(dòng)力升級(jí)為3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，2008年補(bǔ)充2.7L自然吸氣版本以降低入門門檻。2009年，廣汽豐田正式國產(chǎn)漢蘭達(dá)，這是該車型首次進(jìn)入中國市場，國產(chǎn)版本保留了海外版的大空間優(yōu)勢，第二排座椅可前后移動(dòng)120mm，第三排空間相比第一代顯著提升，迅速獲得國內(nèi)家庭用戶認(rèn)可，奠定了其在中型SUV市場的基礎(chǔ)。

第三代漢蘭達(dá)于2015年12月上市，外觀采用更犀利的家族化設(shè)計(jì)，座艙材料品質(zhì)升級(jí)，最多可容納8人，空間靈活性進(jìn)一步優(yōu)化。針對中國市場，國產(chǎn)版本搭載2.0T渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配6AT變速箱，動(dòng)力輸出更貼合國內(nèi)路況需求；2016年中期改款時(shí)取消3.5L V6版本，專注于2.0T動(dòng)力的調(diào)校優(yōu)化，憑借穩(wěn)定的性能與實(shí)用的配置，成為當(dāng)時(shí)中型SUV市場的銷量標(biāo)桿。

第四代漢蘭達(dá)的核心亮點(diǎn)在于技術(shù)與體驗(yàn)的全面升級(jí)，基于TNGA架構(gòu)GA-K平臺(tái)打造，車身剛性提升的同時(shí)，懸掛系統(tǒng)采用麥弗遜式前懸掛與雙叉臂式獨(dú)立后懸掛，兼顧操控穩(wěn)定性與乘坐舒適性。動(dòng)力上全系搭載豐田智能電混雙擎2.5L系統(tǒng)，兩驅(qū)車型單電機(jī)最大功率182馬力，四驅(qū)車型雙電機(jī)綜合功率237馬力，系統(tǒng)綜合功率達(dá)246馬力，WLTC油耗低至5.82L/100km，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與經(jīng)濟(jì)性的平衡。智能配置方面，2026款升級(jí)15.6英寸中控屏，搭載高通驍龍8155/8155P芯片，支持CarPlay/CarLife/HiCar互聯(lián)與OTA升級(jí)，高配車型還配備JBL音響、HUD抬頭顯示、前排座椅加熱通風(fēng)等配置，用戶體驗(yàn)大幅提升。

從第一代的家用定位奠基，到第二代的國內(nèi)市場開拓，再到第三代的標(biāo)桿鞏固，直至第四代的技術(shù)全面升級(jí)，漢蘭達(dá)的每一代更迭都圍繞用戶需求進(jìn)化。如今的第四代車型，不僅延續(xù)了空間實(shí)用、可靠性高的傳統(tǒng)優(yōu)勢，更通過混動(dòng)技術(shù)與智能配置的升級(jí)，貼合了當(dāng)下消費(fèi)者對低油耗、高科技的需求，成為中型SUV市場中“家用剛需”與“技術(shù)可靠”的典型代表。