問界M9能自動開出停車場的技術(shù)原理，核心依托華為乾崑智駕ADS高階輔助駕駛系統(tǒng)，通過多傳感器融合感知、高精地圖定位與智能決策控制三大鏈路協(xié)同實現(xiàn)。

該系統(tǒng)以硬件冗余與算法優(yōu)化為基礎(chǔ)：硬件上，全系標(biāo)配4顆華為激光雷達(dá)（含1顆192線主激光雷達(dá)）、13個車外攝像頭、5個毫米波雷達(dá)與12個超聲波雷達(dá)，構(gòu)建360°無死角感知網(wǎng)——激光雷達(dá)精準(zhǔn)捕捉250米內(nèi)的立柱、低矮臺階等靜態(tài)障礙，毫米波雷達(dá)穩(wěn)定探測動態(tài)車輛與行人，攝像頭補充交通標(biāo)志、閘機信號等細(xì)節(jié)，多維度還原停車場3D環(huán)境；定位層面，結(jié)合厘米級高精地圖與SLAM實時建圖，精準(zhǔn)錨定車輛在停車場內(nèi)的相對位置；決策與控制環(huán)節(jié)，華為自研計算平臺實時處理海量感知數(shù)據(jù)，通過GOD+PDP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)規(guī)劃最優(yōu)駛出路徑，再聯(lián)動雙電機四驅(qū)、空氣懸掛等執(zhí)行機構(gòu)，完成自動出庫、通道避障、閘機通行等全流程操作，無需用戶干預(yù)即可平穩(wěn)駛出停車場。

該系統(tǒng)以硬件冗余與算法優(yōu)化為基礎(chǔ)：硬件上，全系標(biāo)配4顆華為激光雷達(dá)（含1顆192線主激光雷達(dá)）、13個車外攝像頭、5個毫米波雷達(dá)與12個超聲波雷達(dá)，構(gòu)建360°無死角感知網(wǎng)——激光雷達(dá)精準(zhǔn)捕捉250米內(nèi)的立柱、低矮臺階等靜態(tài)障礙，毫米波雷達(dá)穩(wěn)定探測動態(tài)車輛與行人，攝像頭補充交通標(biāo)志、閘機信號等細(xì)節(jié)，多維度還原停車場3D環(huán)境；定位層面，結(jié)合厘米級高精地圖與SLAM實時建圖，精準(zhǔn)錨定車輛在停車場內(nèi)的相對位置；決策與控制環(huán)節(jié)，華為自研計算平臺實時處理海量感知數(shù)據(jù)，通過GOD+PDP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)規(guī)劃最優(yōu)駛出路徑，再聯(lián)動雙電機四驅(qū)、空氣懸掛等執(zhí)行機構(gòu)，完成自動出庫、通道避障、閘機通行等全流程操作，無需用戶干預(yù)即可平穩(wěn)駛出停車場。

用戶體驗層面，該技術(shù)進(jìn)一步簡化了操作流程。用戶只需通過手機APP遠(yuǎn)程觸發(fā)“自動駛出”指令，系統(tǒng)便會自動啟動車輛，從車位出發(fā)沿規(guī)劃路徑行駛。面對狹窄通道會車時，系統(tǒng)能根據(jù)對向車輛的動態(tài)調(diào)整車速與轉(zhuǎn)向；遇到閘機時，攝像頭識別抬桿信號后自動減速通過，全程無需人工介入。同時，循跡倒車功能可沿入庫軌跡反向駛出死胡同或狹窄車位，解決了傳統(tǒng)出庫時“視野受限、操作困難”的痛點，即使是新手也能輕松應(yīng)對復(fù)雜停車場環(huán)境。

技術(shù)落地的核心在于軟硬件的深度協(xié)同。華為鴻蒙OS車機系統(tǒng)與激光雷達(dá)、雷達(dá)等硬件實現(xiàn)底層聯(lián)動，大幅提升了數(shù)據(jù)傳輸效率與響應(yīng)速度；增程版496馬力、純電版530馬力的動力儲備，配合空氣懸掛的高低軟硬調(diào)節(jié)，確保低速駛出過程中的平順性與穩(wěn)定性。此外，系統(tǒng)還針對停車場常見的昏暗光線、臨時堆放物等場景做了專項優(yōu)化，激光雷達(dá)在夜間仍能保持精準(zhǔn)感知，毫米波雷達(dá)可穿透雨霧捕捉遠(yuǎn)距離障礙，多傳感器冗余設(shè)計進(jìn)一步降低了單一設(shè)備故障的風(fēng)險。

從技術(shù)原理到實際應(yīng)用，問界M9的自動駛出功能并非單一模塊的作用，而是感知、定位、決策、執(zhí)行四大環(huán)節(jié)的閉環(huán)協(xié)同。它以多傳感器融合為基礎(chǔ)，以智能算法為核心，以硬件執(zhí)行機構(gòu)為支撐，最終實現(xiàn)“從車位到停車場出口”的全場景自動化，為用戶提供了更便捷、更安全的智能駕駛體驗。