2022年特斯拉的自動駕駛技術(shù)有哪些新進(jìn)展?
2022年特斯拉自動駕駛技術(shù)的新進(jìn)展主要集中在純視覺方案進(jìn)化、占用網(wǎng)絡(luò)發(fā)布、FSD Beta版本迭代及Dojo超級計算機(jī)規(guī)劃四大方向。
這一年,特斯拉在技術(shù)底層與應(yīng)用落地層面同步推進(jìn):純視覺方案引入800萬像素攝像頭,可構(gòu)建厘米級精度環(huán)境模型,進(jìn)一步夯實感知基礎(chǔ);AI Day上發(fā)布的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為FSD系統(tǒng)理解復(fù)雜場景提供了新的算法支撐;FSD Beta通過10.69系列多個版本的更新,逐步提升了系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性,全球測試用戶規(guī)模達(dá)16萬,年底前計劃向更多市場推進(jìn)(需監(jiān)管批準(zhǔn));同時,馬斯克還公布了Dojo超級計算機(jī)的進(jìn)展,計劃2023年前建成第一臺ExaPod集群,為自動駕駛算法的訓(xùn)練與迭代提供更強(qiáng)算力支持。這些進(jìn)展從感知、算法到算力全鏈條發(fā)力,推動特斯拉自動駕駛向更安全、更智能的方向演進(jìn)。
這一年,特斯拉在技術(shù)底層與應(yīng)用落地層面同步推進(jìn):純視覺方案引入800萬像素攝像頭,可構(gòu)建厘米級精度環(huán)境模型,進(jìn)一步夯實感知基礎(chǔ);AI Day上發(fā)布的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為FSD系統(tǒng)理解復(fù)雜場景提供了新的算法支撐;FSD Beta通過10.69系列多個版本的更新,逐步提升了系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性,全球測試用戶規(guī)模達(dá)16萬,年底前計劃向更多市場推進(jìn)(需監(jiān)管批準(zhǔn));同時,馬斯克還公布了Dojo超級計算機(jī)的進(jìn)展,計劃2023年前建成第一臺ExaPod集群,為自動駕駛算法的訓(xùn)練與迭代提供更強(qiáng)算力支持。這些進(jìn)展從感知、算法到算力全鏈條發(fā)力,推動特斯拉自動駕駛向更安全、更智能的方向演進(jìn)。
其中,占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的亮相尤為關(guān)鍵。該技術(shù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對環(huán)境中各類物體的“占用狀態(tài)”進(jìn)行建模,能更精準(zhǔn)地識別動態(tài)障礙物的運動趨勢與靜態(tài)物體的空間邊界,有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)視覺感知在復(fù)雜場景下的判斷盲區(qū)。配合800萬像素攝像頭的厘米級建模能力,車輛對行人、非機(jī)動車及異形障礙物的識別準(zhǔn)確率顯著提升,為后續(xù)駕駛決策提供了更可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)。
FSD Beta的迭代則聚焦于實際道路場景的適配優(yōu)化。10.69系列版本針對城市道路的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、交叉路口通行等高頻復(fù)雜場景進(jìn)行了算法調(diào)優(yōu),通過擴(kuò)大測試用戶規(guī)模收集多地域、多路況的駕駛數(shù)據(jù),進(jìn)一步訓(xùn)練模型的泛化能力。截至2022年底,該測試版已覆蓋北美地區(qū)超16萬用戶,用戶反饋數(shù)據(jù)反哺算法迭代,形成了“數(shù)據(jù)-訓(xùn)練-優(yōu)化”的閉環(huán),為全球推廣積累了實踐經(jīng)驗。
Dojo超級計算機(jī)的規(guī)劃則為自動駕駛技術(shù)的長期發(fā)展奠定了算力基礎(chǔ)。作為特斯拉自研的超算平臺,Dojo旨在高效處理自動駕駛產(chǎn)生的海量視頻數(shù)據(jù),其單集群算力可支持更大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練。按照計劃,2023年前建成的ExaPod集群將大幅縮短算法迭代周期,讓系統(tǒng)能更快學(xué)習(xí)新場景、應(yīng)對極端路況,加速從輔助駕駛向完全自動駕駛的技術(shù)躍遷。
整體來看,2022年特斯拉的自動駕駛技術(shù)進(jìn)展呈現(xiàn)出“感知升級、算法迭代、算力布局”三位一體的特點。從硬件層面的攝像頭迭代到軟件層面的網(wǎng)絡(luò)模型創(chuàng)新,再到算力基礎(chǔ)設(shè)施的提前規(guī)劃,每一環(huán)都圍繞“提升系統(tǒng)安全性與智能性”的核心目標(biāo)推進(jìn),為后續(xù)技術(shù)落地與場景拓展構(gòu)建了更完善的技術(shù)體系。
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