蔚來(lái)ER9的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋了高速領(lǐng)航輔助、城市道路輔助、自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)、換電場(chǎng)景智能輔助等核心功能。該系統(tǒng)依托多傳感器融合方案，通過(guò)激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等硬件的協(xié)同感知，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的車(chē)道保持、自動(dòng)跟車(chē)、智能變道等操作，在高速場(chǎng)景中能根據(jù)導(dǎo)航路徑自動(dòng)進(jìn)出匝道、超車(chē)避障；城市道路場(chǎng)景下支持紅綠燈識(shí)別、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等交互；自動(dòng)泊車(chē)與遙控泊車(chē)功能可覆蓋垂直、平行、斜向等多種車(chē)位類型，換電場(chǎng)景輔助則能提升換電站內(nèi)的車(chē)輛定位精度與操作效率，為用戶提供全場(chǎng)景的智能駕駛體驗(yàn)。

在高速領(lǐng)航輔助場(chǎng)景中，系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的車(chē)道保持與自動(dòng)跟車(chē)，還可根據(jù)實(shí)時(shí)路況智能調(diào)整車(chē)速，例如在前方車(chē)輛減速時(shí)提前預(yù)判并平穩(wěn)降速，避免急剎帶來(lái)的不適感。同時(shí)，當(dāng)導(dǎo)航路徑顯示需要進(jìn)出匝道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出變道提示，在確認(rèn)側(cè)后方無(wú)干擾車(chē)輛后，自動(dòng)完成變道操作，整個(gè)過(guò)程流暢且安全，無(wú)需駕駛員頻繁接管方向盤(pán)。在遇到前方有大型車(chē)輛或障礙物時(shí)，系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別并規(guī)劃最優(yōu)超車(chē)路線，確保超車(chē)動(dòng)作的合理性與安全性。

城市道路輔助功能則針對(duì)復(fù)雜的城市交通環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別交通信號(hào)燈狀態(tài)，在紅燈時(shí)自動(dòng)減速停車(chē)，綠燈亮起后根據(jù)前車(chē)動(dòng)態(tài)平穩(wěn)起步，減少駕駛員對(duì)信號(hào)燈的頻繁關(guān)注。對(duì)于無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景，系統(tǒng)能通過(guò)多傳感器融合感知路口的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)動(dòng)態(tài)，在確保安全的前提下完成左轉(zhuǎn)動(dòng)作，有效降低城市駕駛的操作強(qiáng)度。此外，在擁堵路段，系統(tǒng)支持跟車(chē)距離的多級(jí)調(diào)節(jié)，駕駛員可根據(jù)自身需求選擇舒適或緊湊的跟車(chē)模式，提升擁堵路況下的駕駛體驗(yàn)。

自動(dòng)泊車(chē)與遙控泊車(chē)功能的覆蓋場(chǎng)景十分廣泛。垂直車(chē)位場(chǎng)景下，系統(tǒng)能精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)位線與周?chē)系K物，自動(dòng)規(guī)劃倒車(chē)軌跡，即使在狹小的車(chē)位空間內(nèi)也能順利完成泊車(chē)；平行車(chē)位場(chǎng)景中，支持“一鍵泊入”，駕駛員只需將車(chē)輛停在車(chē)位前方合適位置，系統(tǒng)即可自動(dòng)完成轉(zhuǎn)向、倒車(chē)等操作；斜向車(chē)位則針對(duì)部分停車(chē)場(chǎng)的特殊車(chē)位設(shè)計(jì)，確保車(chē)輛能準(zhǔn)確停入。遙控泊車(chē)功能通過(guò)手機(jī)APP即可實(shí)現(xiàn)，用戶在車(chē)外即可控制車(chē)輛進(jìn)出車(chē)位，尤其適用于車(chē)位狹窄、上下車(chē)不便的場(chǎng)景。

換電場(chǎng)景智能輔助功能則與蔚來(lái)的換電體系深度融合。當(dāng)車(chē)輛駛?cè)霌Q電站時(shí)，系統(tǒng)能通過(guò)高精度定位技術(shù)，引導(dǎo)車(chē)輛精準(zhǔn)?？恐翐Q電位，提升換電過(guò)程的效率。同時(shí)，在換電操作期間，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，確保換電過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性，減少人工操作的誤差，讓用戶在換電時(shí)更加省心。

蔚來(lái)ER9的智能駕駛輔助系統(tǒng)通過(guò)多場(chǎng)景功能的協(xié)同，為用戶構(gòu)建了從日常通勤到長(zhǎng)途出行的全鏈路智能體驗(yàn)。無(wú)論是高速路況的高效通行，還是城市道路的復(fù)雜交互，亦或是泊車(chē)、換電等場(chǎng)景的便捷操作，都體現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)用戶需求的深度洞察。其硬件與軟件的協(xié)同配合，不僅提升了駕駛的安全性與舒適性，也為智能駕駛的實(shí)際應(yīng)用提供了更豐富的可能性。