蔚來汽車ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)涵蓋了感知、算力、多場景領(lǐng)航及安全保障等多維度功能，為用戶提供全場景的智能出行支持。

該系統(tǒng)依托Aquila2.0天鷹座超感系統(tǒng)與雙自研神璣NX9031芯片構(gòu)建核心基礎(chǔ)：31個高性能感知硬件中，1顆500米超遠(yuǎn)視距激光雷達(dá)與2顆垂向視場角70°的雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，實現(xiàn)350°激光環(huán)向感知與40萬平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級備份能力，為系統(tǒng)運(yùn)行提供強(qiáng)大且可靠的運(yùn)算支撐。功能層面，全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車及換電站等場景，可完成自動變道、超車等操作，還支持綠波車速引導(dǎo)、V2X車路協(xié)同與車輛編隊；Banyan3.1.0版本中，自動緊急避讓（AES）與自動緊急制動（AEB）深度融合的大模型化安全系統(tǒng)，能綜合決策實現(xiàn)“減速+躲閃”雙重防護(hù)，甚至支持逆行車輛閃避；停車時方向盤10°微動輔助等細(xì)節(jié)功能，進(jìn)一步提升了場景適配性。此外，900V全域高壓架構(gòu)與智能底盤系統(tǒng)，也從電力保障與行駛協(xié)同層面，為智能駕駛輔助功能的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅實后盾。

該系統(tǒng)依托Aquila2.0天鷹座超感系統(tǒng)與雙自研神璣NX9031芯片構(gòu)建核心基礎(chǔ)：31個高性能感知硬件中，1顆500米超遠(yuǎn)視距激光雷達(dá)與2顆垂向視場角70°的雙側(cè)廣角激光雷達(dá)，實現(xiàn)350°激光環(huán)向感知與40萬平方米超廣域覆蓋；雙5nm芯片以1000TOPS算力及毫秒級備份能力，為系統(tǒng)運(yùn)行提供強(qiáng)大且可靠的運(yùn)算支撐。功能層面，全域領(lǐng)航輔助NOP+覆蓋高速、城市道路、泊車及換電站等場景，可完成自動變道、超車等操作，還支持綠波車速引導(dǎo)、V2X車路協(xié)同與車輛編隊；Banyan3.1.0版本中，自動緊急避讓（AES）與自動緊急制動（AEB）深度融合的大模型化安全系統(tǒng)，能綜合決策實現(xiàn)“減速+躲閃”雙重防護(hù)，甚至支持逆行車輛閃避；停車時方向盤10°微動輔助等細(xì)節(jié)功能，進(jìn)一步提升了場景適配性。此外，900V全域高壓架構(gòu)與智能底盤系統(tǒng)，也從電力保障與行駛協(xié)同層面，為智能駕駛輔助功能的穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅實后盾。

從硬件配置到軟件功能，蔚來ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)形成了完整的技術(shù)閉環(huán)。感知層的多硬件協(xié)同確保了對復(fù)雜環(huán)境的精準(zhǔn)捕捉，算力層的雙芯片備份機(jī)制強(qiáng)化了系統(tǒng)可靠性，而功能層的場景覆蓋則實現(xiàn)了從動態(tài)行駛到靜態(tài)泊車的全流程輔助。其中，基于大模型技術(shù)的AES+AEB融合系統(tǒng)，通過海量測試驗證了其在緊急場景下的決策能力，為用戶出行安全增添了重要保障。

整體來看，蔚來ES9的智能駕駛輔助系統(tǒng)以全方位的技術(shù)布局，實現(xiàn)了感知、算力、功能與安全的深度協(xié)同。無論是日常通勤中的多場景領(lǐng)航，還是突發(fā)狀況下的智能避險，都展現(xiàn)出對用戶需求的細(xì)致考量，為智能出行體驗提供了全面支持。