小鵬汽車針對不同情況出臺了多種補償方案。

針對 2019 款小鵬 G3 車主，提供了兩種方案。一是價值 1 萬的積分，共 10 萬積分，可在小鵬自營商城換購保養(yǎng)、超級充電、車輛維修、精品、家屬增購新車抵扣部分款項等商品，車輛無任何綁定可自由處理。二是三年六折回購，車主需在車輛滿 34 個月之后（發(fā)票日期為準）的 120 日內(nèi)使用回購權(quán)力，車輛要滿足不發(fā)生重大事故、不改裝、不超過 8 萬公里等條件。同時，小鵬汽車將同車主簽訂電子協(xié)議，對于車機綁定人和合同簽署人一致的車主，也將推送電子憑證至車機綁定賬戶，行使此置換權(quán)益時，須提供電子協(xié)議或電子憑證，以及車輛的購車合同、購車發(fā)票、行駛證，且置換權(quán)力可隨車轉(zhuǎn)讓。

對于方案的選擇和收集，小鵬汽車將在 10 個工作日內(nèi)通過官網(wǎng)開始收集，已完成交付的車主在收到通知之日起 30 日內(nèi)選擇，未完成交付的在提車 7 日后的三十日內(nèi)選擇，截止日前可更改，未選擇的將被視為放棄。

針對部分小鵬 P5 老車主，推出價值 2 萬元的智駕先享代金券權(quán)益，適用于購買搭載 XNGP 智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬 G6、P7i、G9、X9 車型，首購、增購、換購時均可抵用，可用于車主指定的購車人。

針對小鵬 P5 車型，將持續(xù) OTA，2024 年逐步上線智慧場景、轉(zhuǎn)向輔助、哨兵模式優(yōu)化、地圖優(yōu)化、網(wǎng)易云音樂接入、儀表顯示歌詞等功能。

針對芯片短缺影響小鵬 P5 交付的情況，給出二選一方案。一是等待提車，不要權(quán)益，按順序交付。二是選擇軟件權(quán)益，簽訂補充協(xié)議，按順序交付，預(yù)計 2022 年 3 月 31 日起分批啟動補裝雷達，并免費贈送價值 2 萬 -3 萬的 XPILOT3.0/3.5 軟件。原先花錢選配了 XPILOT3.0/3.5 軟件的用戶有靈活退訂方案，訂購了 600P 的用戶可退款更換為 500P 車型并享受同樣權(quán)益。