小鵬汽車的補償方案不是長期有效的。

補償方案 A 是為老車主提供 100,000 積分，價值 10000 元，積分自推送日起有效期為 5 年，可用于車輛保養(yǎng)、超充充電、車輛維修、兌換精品和本人及直系親屬新車增購。

補償方案 B 是 G3 2019 款三年 6 折保值置換回購，用于補差價換購小鵬汽車。選擇方案 B 的車主，需在車齡滿 34 個月后的 120 日內行使“置換保值權”。

G3 2019 款車主需要在 30 日內在小鵬汽車官方選擇補償方案，未完成交付的 G3 2019 款車主，需要在提車之日 7 日后的三十日內選擇，截止日后未選擇則被視為放棄。

所以，小鵬汽車的補償方案有明確的時間和條件限制，不是長期有效。