常見的手動(dòng)變速器組成結(jié)構(gòu)有：

殼體，這是其主體，通常由金屬或塑料制成，用于容納其他部件和提供結(jié)構(gòu)支持。

輸入軸，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞至變速器，常與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪或曲軸連接。

齒輪，負(fù)責(zé)改變動(dòng)力傳遞方向和速度，數(shù)量、大小及齒形決定傳動(dòng)比和性能。

換擋撥叉，位于齒輪組間，控制不同齒輪組結(jié)合與分離來實(shí)現(xiàn)換擋。

同步器，能確保換擋時(shí)兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速相同，減輕換擋沖擊，提高舒適性。

輸出軸，將變速器內(nèi)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，常與傳動(dòng)軸或萬向節(jié)相連。

制動(dòng)器，用于鎖止輸出軸上齒輪，保障安全。

操縱機(jī)構(gòu)，包括換擋桿、換擋撥片等，駕駛員通過它實(shí)現(xiàn)換擋操作。

此外，還有中間軸、差速器、減速器、各擋位齒輪、軸承、油封、潤(rùn)滑油、輸出法蘭等。

手動(dòng)變速器的基本原理是通過切換不同的齒輪組改變傳動(dòng)比。同時(shí)，它還有自鎖與互鎖裝置，自鎖可防止車輛行駛中自動(dòng)換擋或脫擋，互鎖能防止同時(shí)掛入兩個(gè)擋。