兩腳離合器的工作原理是這樣的。

加擋時，因為加擋前要沖車提高發(fā)動機轉速，所以第一次踩下離合器踏板，把變速桿掛入空檔，然后左腳再踩下離合器踏板，同步將變速桿掛入高一級檔位。這是因為變速箱的第一軸和中間軸的轉速比第二軸快很多，抬起離合器踏板能利用發(fā)動機怠速的牽阻作用降低第一軸和中間軸的轉速。當發(fā)動機聲音變小，一對需要重新嚙合的齒輪轉速基本相等時，再次踩下離合器踏板，就能輕松掛入高一級檔位。

減檔時，按照“踩（離合器）、摘（空檔）、抬（離合器）、轟（油門）、踩（離合器）、掛（低速檔）”的原則。踩兩腳離合器，并在第一腳離合器后轟一腳空油，然后踩下第二腳離合器踏板，同時將變速桿變換到低速檔。這是因為要提高低檔位齒輪的轉速，使其與輸出軸轉速接近，從而順利換擋。

比如在上坡加檔時，要比平路加檔沖車時間長、動力大，避免沖車不足導致動力不足拖檔。下坡加檔分陡坡、緩坡和制動加檔三種情況。陡坡加檔不用沖車，直接換入高一級檔位；緩坡加檔可小油門短暫沖車；制動加檔要控制車速再踩兩腳離合加檔。

現(xiàn)在的汽車雖有同步器，理論上可不使用兩腳離合，但實際操作中，減檔用兩腳離合能延長同步齒輪環(huán)壽命、減小換檔齒輪撞擊聲，尤其運行中 2 檔轉換 1 檔必須用。