兩腳離合器的發(fā)展演變經(jīng)歷了漫長的過程。

早期汽車沒有同步器，掛擋困難，所以加擋時要踩兩次離合，減擋時要抬離合、加空油再踏下踏板才能順利掛擋。

第一代離合器是平面皮帶傳動，因效率低、磨損嚴(yán)重被取代。

后來出現(xiàn)基于摩擦原理的離合器，能滿足柔和接合和轉(zhuǎn)矩?zé)o損傳遞的要求。

在 1910 年代，為解決一些問題配備了離合器制動或變速器制動。

直到第一次世界大戰(zhàn)末期，金屬摩擦片開始普及。

膜片彈簧離合器誕生于 1936 年通用汽車研究室，之后在歐美得到應(yīng)用和推廣。它結(jié)構(gòu)簡單、壓緊力恒定不變、安裝空間小且不受發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速影響，逐漸成為主流。

隨著汽車技術(shù)發(fā)展，同步器出現(xiàn)，兩腳離合器逐漸被一腳離合器取代。但在一些老式卡車、吉普車和重型卡車等車輛中仍在使用。

如今，離合器技術(shù)不斷進(jìn)步，從動盤得到優(yōu)化，駕駛舒適性也因離合器拉線和液壓分離機(jī)構(gòu)的應(yīng)用而提高。

雖然兩腳離合已逐漸淡出，但仍是汽車發(fā)展歷程中的重要組成部分。