上肢殘疾駕車保障行車安全的方法有不少。

首先，上肢殘疾人士想駕車得先符合駕照規(guī)定。比如雙手拇指健全，每只手三指必須健全，四肢及手指運動功能正常，或左手有三個手指、雙手手掌都完整的上肢殘疾人，有申請小型汽車等準駕車型機動車駕駛證的資格。而且要經(jīng)由省級衛(wèi)生主管部門指定的專門醫(yī)療機構(gòu)進行身體檢查，對殘疾程度、坐立能力、操作能力等做專門評估，合格才能申請。

其次，殘疾人駕駛的車輛應為加裝相關輔助裝置的小型、微型自動擋載客汽車，這種自動擋車便于操作。

再者，每三年以及駕駛證期滿換證時要進行身體條件檢查，及時掌握身體狀況。駕駛時，應在車身前部和后部設置專用標志，方便其他車輛注意禮讓，保障自身優(yōu)先權(quán)。

還有，有聽力障礙的要佩戴助聽設備。另外，輔助裝置的安裝和拆卸得由專門機構(gòu)或?qū)I(yè)技術(shù)人員操作，不能擅自處理。

開發(fā)專為殘疾人設計的小型半自動車輛，限制在特定區(qū)域或道路行駛，能在滿足出行需求的同時確保安全。社會也要多包容理解上肢殘疾人士，鼓勵他們通過其他方式，比如雇傭他人或使用公共交通來滿足交通需求。

總之，上肢殘疾人士駕車，要嚴格遵守規(guī)定，借助輔助裝置和技術(shù)，保障自身和他人的行車安全。