上肢殘疾駕車需要滿足的條件有不少。

首先雙手拇指得健全，每只手其他手指須有三指，四肢及手指運動功能得正常。

但要是手指殘缺或者左手有三個手指，雙手手掌都完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車機動車駕駛證。

還有一種情況，一只手手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有兩個健全手指，上肢和手指運動功能正常，下肢符合要求的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。

另外要注意，殘疾人在滿足上述上肢條件的同時，必須達到軀干和頸部無運動功能障礙。

而且患有器質(zhì)性心臟病、癲癇、梅尼埃病、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆、影響身體活動的神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及其他妨礙安全駕駛的疾病的，不得考取駕駛證。