上肢殘疾駕車的特殊輔助裝置有多種。

比如側(cè)拉式手動駕車裝置，通過上拉和下推動作控制加速和制動踏板，還有貼心的鎖死制動踏板裝置，方便進(jìn)行車輛啟動或檔位切換。

檔式手動駕車裝置也較常用，前推和后拉檔桿控制加速和制動踏板，同樣有鎖死裝置。

左腳遷延輔助加速踏板能讓左腳控制加速踏板，上翻收起踏板可快速轉(zhuǎn)換駕車模式。

方向盤轉(zhuǎn)向輔助控制手柄有圓鈕形、夾子形、三角形可選，適合不同手掌情況，通過快拆裝置能快速在殘疾和正常駕車模式間轉(zhuǎn)換。

此外，日本馬自達(dá)公司研發(fā)出方便下肢殘疾人士駕駛的輔助裝置，方向盤呈雙重環(huán)狀，內(nèi)側(cè)環(huán)代替油門，用左側(cè)操縱桿剎車。本田汽車則新研發(fā)出方便上肢殘疾人士駕駛的輔助裝置，通過腳下踏板轉(zhuǎn)向和操縱變速桿。

在我國，肢體殘疾人駕駛汽車操縱的輔助裝置有明確的國家標(biāo)準(zhǔn)，如適宜左上肢殘疾人群使用的輔助裝置用“A3”表示，適宜雙下肢體殘疾人群使用的用“B5”表示。這些輔助裝置加裝后不影響原車操縱件的電氣和機(jī)械功能，無松動卡滯現(xiàn)象，復(fù)位可靠，整車性能測試要符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。