汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要有機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力這三種類型。

機械液壓助力出現(xiàn)最早，技術(shù)成熟可靠、成本低，普及率高。主要由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V 型傳動皮帶、儲油罐等組成。工作時將引擎動力轉(zhuǎn)化為液壓泵壓力輔助轉(zhuǎn)向，優(yōu)點是路感清晰、轉(zhuǎn)向動力充沛、技術(shù)成熟可靠且成本低，缺點是增加油耗、液壓管路壓力高影響使用壽命，且轉(zhuǎn)向時不能長時間將方向盤打到底。

電子液壓助力是在機械液壓助力基礎(chǔ)上改進而來，其轉(zhuǎn)向油泵由電機驅(qū)動，不再消耗引擎動力，還能通過電控系統(tǒng)隨車速和轉(zhuǎn)向角度改變助力大小。主要由動力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力傳感器、車速傳感器、儲油罐、電動液壓泵和動力轉(zhuǎn)控制器組成。繼承了機械液壓助力的大部分優(yōu)點，解決了油耗增加問題，但增加了電子控制裝置和傳感器，制造和維修成本會增加。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接依靠電機提供輔助轉(zhuǎn)向，不需要液壓系統(tǒng)參與，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整容易、維修簡單等特點。主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元等部件組成。車輛不轉(zhuǎn)向時電機不工作，能減少能耗，不存在泄露和高壓損壞問題，通過修改電控系統(tǒng)參數(shù)能調(diào)教出不同手感，提供更好操控和舒適性。