巴黎達喀爾拉力賽的賽程長度因年份不同而有所變化。

2021 年的賽程長達 7658 公里，其中特殊賽段 4767 公里。

2020 年的賽程從沙特城市吉達發(fā)車，在吉迪亞收車，全程 7800 公里包括 5000 公里的特殊賽段。

2022 年的比賽依舊從吉達出發(fā)，穿越沙漠和紅海，最后回到起點吉達，全長 7646 公里。

2023 年達喀爾拉力賽從海上大本營開始新征途，經(jīng)過 16 天，總里程 8549 公里，其中包含 4706 公里特殊賽段，1 月 15 日在達曼收車。

2024 年達喀爾拉力賽總賽程 7891 公里，其中包括了 4727 公里的十二個特殊賽段，并在 1 月 11 - 12 日在魯卜哈利沙漠設(shè)置了四十八小時的、類似于馬拉松形式的計時賽段。