問(wèn)

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性如何保障?

L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性可以通過(guò)多方面來(lái)保障。

首先,駕駛員是車(chē)輛的第一負(fù)責(zé)人,要保持手扶方向盤(pán),隨時(shí)準(zhǔn)備接管。因?yàn)樵谝恍?fù)雜場(chǎng)景,如鬼探頭、加塞、施工場(chǎng)景等,系統(tǒng)處理能力有限,無(wú)法完全識(shí)別障礙物。

其次,自動(dòng)駕駛的軟件算法很關(guān)鍵。目前普遍采用的 BEV+Transformer 模型+占用網(wǎng)絡(luò),存在“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”問(wèn)題,像把廣告牌上的車(chē)輛視為障礙物緊急剎停,冬天雪地?zé)o法區(qū)別車(chē)道線等。所以車(chē)企在不斷完善大模型成熟度,如端到端自動(dòng)駕駛方案,將感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃整合到單一模型中,提升訓(xùn)練效率和性能上限。

再者,探測(cè)裝置要靈敏準(zhǔn)確。像毫米波雷達(dá),能提供精確的車(chē)輛信息,幫助系統(tǒng)快速?zèng)Q策和控制。例如卡羅拉借助毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的 DRCC 動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制等功能,能保持合適車(chē)距,降低駕駛疲勞。

還有,一些車(chē)型配備的 PCS 預(yù)碰撞安全系統(tǒng),通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭判斷與前方物體的距離,提醒制動(dòng)并輔助提升制動(dòng)力,降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

另外,從 L2 向 L3 邁進(jìn),要在環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等多維度具備強(qiáng)大性能。比如廣汽新能源的 ADiGO3.0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng),通過(guò)“高精地圖+高精雷達(dá)+Mobileye EyeQ4 攝像頭”的“三重感知”技術(shù),以及世界頂級(jí)的“雙制動(dòng)”系統(tǒng)和駕駛員“雙重保障”系統(tǒng)等多重技術(shù)保障,為安全駕駛奠定基礎(chǔ)。

總之,L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性保障需要車(chē)企不斷提升技術(shù),駕駛員也要保持警惕,正確使用。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車(chē)的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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