全掛車和半掛車在公路運輸法規(guī)方面在尺寸、質量、連接方式等多方面存在不同要求。尺寸上，半掛車包括牽引頭在內總長度不得超過17.5米，全掛車外部總長一般不得超過18米；質量方面都嚴禁超載，但都需按行駛證核定載質量執(zhí)行。連接方式上，半掛車對牽引車和掛車連接有明確要求，全掛車在城市道路和高速上限制更多。這些不同規(guī)定保障著公路運輸安全有序。

在尺寸細節(jié)上，半掛車的標準長度通常為13米 ，三軸車半掛車長度不超過十三米；二軸車不超過十米；一軸車不超過八點六米。自2008年1月1日起，高等級公路上使用的整體封閉式廂式半掛車的最大長度限制為14600毫米 ，整體封閉式廂式半掛車和集裝箱半掛車車長最大限制為13000毫米 ，當貨廂與駕駛室分離且整體封閉時車長限制會有所增加。而全掛車在寬度通常不超2.5米，特定裝置可增加0.1米；高度上，重型、中型載貨及半掛車從地面起不超4米，集裝箱車不超4.2米。若運輸超限貨物，長度不超30米且需辦理通行證。

質量方面，二者雖都嚴禁超載，要按行駛證核定載質量執(zhí)行，但在實際運輸中，由于半掛車和牽引車相連，其載重分布等情況有特定要求；全掛車相對獨立，貨物裝載的平衡等方面也有相應規(guī)范。

連接方式上，半掛車與牽引車的連接必須穩(wěn)固且符合規(guī)定，以保障行駛中二者緊密配合，轉向、制動等操作能有效執(zhí)行。全掛車在城市道路和高速公路上行駛時，因轉彎穩(wěn)定性差，限制更多，比如可能在一些路段禁止通行或者對行駛速度有更嚴格規(guī)定。

總之，全掛車和半掛車在公路運輸法規(guī)方面的不同要求，是綜合考慮它們各自的結構特點、行駛性能等多方面因素而制定的。這些細致的法規(guī)規(guī)定，旨在確保公路運輸安全、高效、有序地進行，讓不同類型的掛車都能在合理的規(guī)則框架內發(fā)揮作用。