近日，小米汽車在技術(shù)創(chuàng)新方面又邁出重要一步，成功獲得“全景圖像的生成方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品”專利，這一成果有望顯著提升駕駛安全性。該專利的申請主體包括小米汽車科技有限公司、小米科技（武漢）有限公司、北京小米移動軟件有限公司以及北京小米松果電子有限公司 。

在智能汽車不斷發(fā)展的當(dāng)下，全景圖像對于駕駛者全面了解車輛周圍環(huán)境至關(guān)重要。小米汽車此次獲得的專利，其全景圖像生成方法具有創(chuàng)新性。當(dāng)車輛產(chǎn)生相機外參校準(zhǔn)需求時，系統(tǒng)會首先獲取車輛的實時懸架高度。這一數(shù)據(jù)的獲取十分關(guān)鍵，因為車輛懸架高度會隨著行駛狀態(tài)發(fā)生變化，而這一變化又會影響相機的實際拍攝角度和參數(shù)。

基于獲取的實時懸架高度，系統(tǒng)會對車輛的相機外參進行校準(zhǔn)，從而得到校準(zhǔn)后的相機外參。校準(zhǔn)后的相機外參更為精準(zhǔn)，能夠有效提升相機采集圖像的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。最后，依據(jù)校準(zhǔn)后的相機外參和相機采集的圖像，就能生成全景圖像。

通過這一全景圖像生成專利技術(shù)，駕駛者在駕駛過程中可以更清晰、全面地了解車輛周圍的情況。比如在復(fù)雜的路況中，無論是狹窄街道的會車，還是在停車場的泊車操作，全景圖像都能為駕駛者提供更直觀的視野，減少視覺盲區(qū)，幫助駕駛者更好地做出決策，進而降低事故發(fā)生的風(fēng)險。

小米汽車此次獲得的專利，展現(xiàn)了其在智能汽車技術(shù)研發(fā)上的深厚實力和不斷探索創(chuàng)新的精神。隨著該技術(shù)的應(yīng)用和推廣，有望為用戶帶來更安全、便捷的駕駛體驗，推動智能汽車行業(yè)向更高的安全標(biāo)準(zhǔn)邁進。