小鵬 P7 的智能駕駛系統(tǒng)特點顯著。

首先是感知能力強，它配備了多個高精度傳感器，包括 12 個超聲波傳感器、5 個高精度毫米波雷達和 13 個自動駕駛攝像頭等，能準確感知周圍環(huán)境，包括對自行車、三輪車、客運汽車、行人和外賣電動車的識別，甚至在環(huán)島路段對信號燈也能快速讀取。

其次，具備自主規(guī)劃路徑和實時調(diào)整行車策略的能力。比如在高速端到端的自主導航駕駛中，可根據(jù)導航和路況自動選擇最優(yōu)車道并自動變道，還能自動通過高速公路樞紐。在面對復雜車道線，如廣州南沙高速上不同車道線疊加且繁雜的情況，能主動識別出標準線并完成換道等動作。

而且針對特殊情況進行了針對性的數(shù)據(jù)訓練，利用深度學習方法提高優(yōu)先級別的選擇。自動泊車方面表現(xiàn)出色，能自動找到常用車位并泊入，利用側(cè)前攝像頭可提前發(fā)現(xiàn)車位，還具有通過 SLAM 建立停車場 3 維模型能力，繪制停車場立體地圖。

在城市場景中，對前方和側(cè)面的障礙車可以準確且有效的識別，尤其面對加塞時，在加塞車進入三分之一的時候就能進行捕捉，但在路口車道多變少的情況下，雷達跟隨前車的表現(xiàn)有待提升。

高速場景下，NGP 感受優(yōu)秀，常規(guī)超車一氣呵成，但在非 NGP 狀態(tài)下的車道保持功能在低速時表現(xiàn)一般。

應急場景中，AEB 系統(tǒng)對于測試障礙物都有很好的識別，尤其對鬼探頭反應迅速，但系統(tǒng)穩(wěn)定性欠佳。

總的來說，小鵬 P7 的智能駕駛系統(tǒng)在多個方面表現(xiàn)出色，為駕駛者提供了全面的安全保障和舒適的駕駛體驗。

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