四輪電動(dòng)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)不同部件協(xié)作，將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)化為車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向動(dòng)作。具體而言，轉(zhuǎn)向控制器接收駕駛員轉(zhuǎn)向指令，控制轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再將指令傳遞給車輪轉(zhuǎn)向裝置以調(diào)整車輪角度。不同類型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）和線控轉(zhuǎn)向（SBW），其工作原理又各有特點(diǎn)，但總體都是圍繞精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的而運(yùn)行。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）中，扭矩傳感器能敏銳感知駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的意圖，轉(zhuǎn)向角傳感器和車速傳感器則為電子控制單元（ECU）提供車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息。ECU依據(jù)這些數(shù)據(jù)，精確計(jì)算出助力需求，隨后助力電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)執(zhí)行助力動(dòng)作，而且整個(gè)系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)并反饋修正，確保轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)。根據(jù)電機(jī)安裝位置不同，又有多種類型以適配不同車型，滿足各類需求。

電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）工作時(shí)，會(huì)先進(jìn)行信號(hào)采集，接著ECU根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算所需助力。電動(dòng)液壓泵開(kāi)始工作，為系統(tǒng)提供壓力，液壓油在液壓管路中循環(huán)，推動(dòng)液壓助力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。它能提供大扭矩助力，可靠性也較高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）更為先進(jìn)，方向盤(pán)模塊負(fù)責(zé)采集信號(hào)，電子控制單元（ECU）進(jìn)行決策，然后轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。同時(shí)，它還能通過(guò)方向盤(pán)反饋進(jìn)行路感模擬。這種系統(tǒng)無(wú)機(jī)械連接，有著可變轉(zhuǎn)向比等諸多優(yōu)勢(shì)，與自動(dòng)駕駛適配度極高。

四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖類型多樣，工作原理存在差異，但都是為了實(shí)現(xiàn)車輛安全、精準(zhǔn)、靈活的轉(zhuǎn)向。這些系統(tǒng)在不同程度上提升了駕駛體驗(yàn)，也推動(dòng)著汽車行業(yè)不斷向前發(fā)展。