四輪全封閉代步車是否需要駕駛證，要視具體情況而定。若其設計最高車速、整車質(zhì)量、電機功率等符合非機動車標準，便無需駕駛證；若超出標準被認定為機動車，則需相應駕駛證。此外，特定過渡期內(nèi)部分老年代步車無需駕照，過渡期后無證駕駛會被禁止。不同類型的機動車代步車，對應所需的駕駛證類型也不同，購買使用前需詳細了解。

如果四輪全封閉代步車屬于電動輕便摩托車，即最高設計車速大于20km/h，小于50km/h，且整車質(zhì)量大于40kg，那么駕駛者需要持有F駕照；要是屬于電動摩托車，也就是最高設計車速大于50km/h，或者整車質(zhì)量大于55kg，則需E駕照；而符合汽車標準，具有四個或四個以上車輪、用于載人或載貨等情況的，就需要C1駕照。

符合《電動乘用車使用技術(shù)條件》標準的電動三輪摩托車，駕駛者得持有摩托車駕駛證D ，同時要辦理正式號牌并購買保險后才能合法上路。符合《純電動乘用車使用技術(shù)條件》標準的低速電動四輪車，駕駛者需持有C1或C2類駕照，辦理保險和正式號牌后，只要所在地不禁止通行，便可正常使用。

不同地區(qū)對于四輪全封閉代步車的管理規(guī)定存在差異。有些地區(qū)規(guī)定老年代步四輪車不需要駕照，但只能在封閉區(qū)域內(nèi)使用，不能上公路；另一些地區(qū)則要求駕駛者需持有C2及以上的駕駛證才可上路。所以，在購買和使用四輪全封閉代步車之前，建議詳細了解車輛技術(shù)參數(shù)，咨詢當?shù)剀嚬芩蚪痪块T。

總之，四輪全封閉代步車駕駛證的要求因車的類型、所在地區(qū)規(guī)定而有所不同。消費者購車時要保持謹慎，提前了解清楚相關規(guī)定，合法合規(guī)使用代步車，保障自身和他人的交通安全 。