挖掘式四輪電動車主要通過控制器運用 PWM 脈寬調(diào)制控制機理來工作。在電池電壓基本恒定狀態(tài)下，控制器借助高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，斷續(xù)供電以改變電機供電電壓平均值，進而控制電機速度和電流大小。同時，電動機、功率變換器、傳感器和控制器協(xié)同運作。此外，還有過電流控制、欠壓保護等功能保障車輛穩(wěn)定安全運行，各部分緊密配合實現(xiàn)車輛的正常工作。

具體來說，控制器作為核心部件，由周邊器件和主芯片構(gòu)成。其控制電路十分復(fù)雜且精妙，涵蓋了控制芯片及其驅(qū)動系統(tǒng)、AD 采樣系統(tǒng)等。功率主回路采用三相逆變?nèi)珮虻脑O(shè)計，主功率開關(guān)器件為 IG - BT，層疊式母線基板的運用減小了雜散電感，為高效穩(wěn)定的電力傳輸提供了基礎(chǔ)。

PWM 脈寬調(diào)制發(fā)揮著關(guān)鍵作用，它通過快速開啟和關(guān)閉 MOS 管，巧妙地改變給電機供電的時間比例，從而精準地調(diào)節(jié)電機速度。這就像是一位精準的指揮家，指揮著電機的運轉(zhuǎn)節(jié)奏，讓車輛能根據(jù)需求調(diào)整行駛速度。

過電流控制功能則像是車輛的“保護盾”。當(dāng)電機過載，電流過大時，它能迅速檢測到異常，并及時調(diào)整輸出，限制電流，避免電機因過大電流而受損，保障了電機的安全穩(wěn)定運行。

欠壓保護功能同樣不可或缺。當(dāng)電池電壓下降到一定程度時，它會果斷地切斷電源，防止車輛在電力不足的情況下繼續(xù)運行，避免對電池造成不可逆的損害，延長電池使用壽命。

挖掘式四輪電動車的工作原理是一個多部件協(xié)同、多種功能配合的復(fù)雜系統(tǒng)。各部分各司其職又相互協(xié)作，從精準的速度控制到可靠的安全保障，每一個環(huán)節(jié)都緊密相連，共同為車輛的正常運行和高效作業(yè)提供堅實支撐，讓其在各種工作場景中發(fā)揮應(yīng)有的作用 。