智駕技術(shù)發(fā)展歷經(jīng)技術(shù)萌芽期、技術(shù)積累期、商業(yè)化探索期以及高速發(fā)展與法規(guī)突破期這四個(gè)重要階段。在技術(shù)萌芽期，以理論探索和軍事項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主，受限于當(dāng)時(shí)技術(shù)，系統(tǒng)發(fā)展有限；技術(shù)積累期實(shí)現(xiàn)傳感器與算法突破，L1 級輔助駕駛商業(yè)化；商業(yè)化探索期技術(shù)融合且行業(yè)規(guī)范化，L2 級普及，L4 級試點(diǎn)；高速發(fā)展與法規(guī)突破期技術(shù)路線分化，法規(guī)開放，L3 級量產(chǎn)，L4 級特定場景商業(yè)化。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），通用汽車展示的概念車，開啟了人們對智駕的想象大門。機(jī)械式傳感器等技術(shù)開始被探索，但由于當(dāng)時(shí)整體科技水平的限制，智能駕駛系統(tǒng)猶如襁褓中的嬰兒，只能在有限的范圍內(nèi)蹣跚前行。這一時(shí)期的努力，為后續(xù)發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。

技術(shù)積累期（1980s - 2000s）是智駕技術(shù)的成長階段。新型傳感器不斷涌現(xiàn)，它們?nèi)缤翡J的眼睛，能更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境。算法方面也取得了突破，L1級輔助駕駛成功實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。這意味著智駕技術(shù)開始從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用，為人們的駕駛帶來了初步的便利與安全保障。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s）見證了智駕技術(shù)的融合與規(guī)范。SAE發(fā)布的分級標(biāo)準(zhǔn)，如同行業(yè)的指南針，讓智駕發(fā)展有了清晰的方向。L2級輔助駕駛迅速普及，越來越多的車輛搭載這一技術(shù)，提升了駕駛體驗(yàn)。同時(shí)，L4級在限定場景進(jìn)行試點(diǎn)，展示了智駕技術(shù)的巨大潛力。

高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），智駕技術(shù)迎來了新的變革。技術(shù)路線呈現(xiàn)分化態(tài)勢，不同企業(yè)有了各自的發(fā)展側(cè)重。法規(guī)的開放為智駕發(fā)展松綁，L3級實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L4級在特定場景商業(yè)化，智駕技術(shù)正逐步融入人們的日常生活。

總之，智駕技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)漫長而精彩的過程，從最初的理論探索到如今的商業(yè)化推進(jìn)，每一個(gè)階段都凝聚著無數(shù)科研人員的心血與智慧。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法規(guī)的逐步完善，未來智駕技術(shù)有望為交通出行帶來更多的變革與驚喜。