智駕激光雷達通過發(fā)射激光束并接收反射信號來測量物體距離和位置，進而生成三維點云圖以實現(xiàn)環(huán)境感知。具體而言，它像一個精準的“測量員”，高速旋轉(zhuǎn)或通過固態(tài)陣列發(fā)射大量激光脈沖，利用飛行時間法測量激光從發(fā)射到反射回傳的時間，以此算出物體與自身的距離。不斷掃描周圍后，就能構(gòu)建出高精度的三維點云地圖，為智能駕駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

激光雷達的工作，離不開幾個關(guān)鍵模塊的協(xié)同。發(fā)射模塊里的激光器至關(guān)重要，常見工作波長為905nm和1550nm ，它負責發(fā)射出激光脈沖。這些脈沖如同精確的“小探針”，射向周圍環(huán)境。

接收模塊則承擔著捕捉反射激光信號的重任，并且要把這些光信號巧妙地轉(zhuǎn)化為電信號。探測器技術(shù)主要集中在APD和SPAD/SiPM兩大方向，確保能精準捕捉到微弱的反射信號。

掃描模塊是激光雷達的“眼睛”轉(zhuǎn)動部分，它使激光束能夠全面掃描周圍，構(gòu)建出三維點云圖像。掃描方案多樣，機械式掃描較為傳統(tǒng)，通過機械旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)全方位掃描；混合固態(tài)結(jié)合了機械與固態(tài)的優(yōu)勢；純固態(tài)則更為先進，沒有移動部件，可靠性更高。

控制與處理模塊就像是激光雷達的“大腦”，它對采集到的信號進行深度處理，提取出有價值的信息，然后傳遞給智能駕駛決策系統(tǒng)。多數(shù)系統(tǒng)采用FPGA作為核心控制芯片，高效快速地處理大量數(shù)據(jù)。

正是這些模塊相互配合，激光雷達才能高效準確地工作。通過不斷掃描周圍環(huán)境，實時更新三維點云地圖，為車輛提供精準的環(huán)境信息。在智能駕駛領(lǐng)域，激光雷達就像一位可靠的“領(lǐng)航員”，助力車輛安全、準確地行駛在復雜的路況中，識別各種障礙物、行人以及其他車輛，從而做出最佳的駕駛決策，為智能駕駛的發(fā)展提供了堅實的技術(shù)支撐 。