比亞迪“天神之眼”智駕系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知、決策規(guī)劃與車輛控制技術(shù)，基于多傳感器融合，結(jié)合自研高算力平臺(tái)和端到端算法架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能駕駛。它的技術(shù)架構(gòu)采用“中央域控制器+區(qū)域控制器”分布式架構(gòu)，感知層運(yùn)用多種雷達(dá)和攝像頭收集數(shù)據(jù)，通過(guò)多模態(tài)傳感器時(shí)空對(duì)齊技術(shù)融合。決策層依靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建策略庫(kù)，執(zhí)行層借助線控制動(dòng)和 EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)精準(zhǔn)控制車輛 。

在感知層，多種雷達(dá)和攝像頭宛如汽車的“耳目”，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。毫米波雷達(dá)能夠精準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度和角度，即便是在惡劣天氣條件下也能穩(wěn)定工作。攝像頭則提供高分辨率的視覺(jué)圖像，對(duì)道路標(biāo)識(shí)、車輛、行人等進(jìn)行清晰識(shí)別。多模態(tài)傳感器時(shí)空對(duì)齊技術(shù)，就像是一位精準(zhǔn)的“協(xié)調(diào)員”，將這些來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確融合，讓汽車對(duì)周圍環(huán)境形成全面、準(zhǔn)確的認(rèn)知。

決策層運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建駕駛策略庫(kù)，如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”在不斷學(xué)習(xí)和積累。通過(guò)大量的模擬和實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，算法不斷優(yōu)化，根據(jù)感知層獲取的信息，快速做出合理的決策，比如何時(shí)加速、減速、轉(zhuǎn)彎等。

執(zhí)行層方面，線控制動(dòng)和 EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如同汽車的“手腳”，忠實(shí)執(zhí)行決策層的指令。線控制動(dòng)系統(tǒng)能夠精確控制剎車力度，實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的制動(dòng)。EPS 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則讓車輛轉(zhuǎn)向更加精準(zhǔn)、靈活，確保車輛按照規(guī)劃的路徑行駛。

總之，比亞迪“天神之眼”智駕系統(tǒng)憑借其精妙的技術(shù)原理，將環(huán)境感知、決策規(guī)劃與車輛控制緊密相連，各層協(xié)同合作，為用戶帶來(lái)更智能、更安全、更便捷的駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)汽車智能駕駛技術(shù)邁向新的高度。