由于缺乏關(guān)于“駕駕領(lǐng)航”的信息，無(wú)法確定它是否是自動(dòng)駕駛的一種特殊形式。自動(dòng)駕駛的原理是通過(guò)傳感器收集信息，經(jīng)過(guò)決策模塊生成路徑和車速，再由執(zhí)行模塊控制車輛行駛。它依據(jù)自動(dòng)化程度分為不同階段，從提供協(xié)助到完全無(wú)人駕駛。若“駕駕領(lǐng)航”的運(yùn)行模式與自動(dòng)駕駛原理相符，借助類似傳感器、決策和執(zhí)行機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛功能，那么就可能是其特殊形式，反之則不然 。

自動(dòng)駕駛的傳感器猶如車輛的“耳目”，IMU能獲取更高頻率定位結(jié)果并測(cè)量物體姿態(tài)，激光雷達(dá)可發(fā)射激光束繪制周圍環(huán)境的3D模型，毫米波雷達(dá)性價(jià)比高且能應(yīng)對(duì)沙塵天氣 。這些傳感器收集來(lái)的信息，會(huì)在感知模塊進(jìn)行處理，其中融合環(huán)節(jié)解決時(shí)空同步和關(guān)聯(lián)等問(wèn)題，預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)基于融合結(jié)果對(duì)未來(lái)時(shí)刻做出判斷。

決策模塊則像是車輛的“大腦”，根據(jù)感知模塊提供的信息，生成合適的路徑和車速。規(guī)劃模塊分為任務(wù)規(guī)劃、行為規(guī)劃和動(dòng)作規(guī)劃三層，精心安排車輛的行動(dòng)路線。最后執(zhí)行模塊如同車輛的“手腳”，按照決策模塊的指令控制車輛行駛，精準(zhǔn)完成各項(xiàng)動(dòng)作。

如果“駕駕領(lǐng)航”也是依賴這些傳感器收集數(shù)據(jù)，具備類似的決策和執(zhí)行機(jī)制，在不同場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到高度自動(dòng)化駕駛等功能，那么從原理角度它大概率可歸為自動(dòng)駕駛的特殊形式。但要是它采用了截然不同的技術(shù)路徑，比如不依賴這些常規(guī)傳感器，或者決策和執(zhí)行方式與自動(dòng)駕駛原理毫無(wú)關(guān)聯(lián)，那它就不屬于自動(dòng)駕駛的特殊形式。

總之，要確切判斷“駕駕領(lǐng)航”是否為自動(dòng)駕駛的特殊形式，關(guān)鍵在于剖析其底層技術(shù)原理，將其運(yùn)行機(jī)制與自動(dòng)駕駛進(jìn)行全方位對(duì)比，看是否遵循自動(dòng)駕駛所依賴的傳感器、決策、執(zhí)行這套核心邏輯。