智駕NOA技術的發(fā)展從高速公路起步，正逐步邁向復雜的城市道路，市場規(guī)模也在不斷攀升。最初，NOA主要應用于高速公路場景，憑借簡單道路結構實現(xiàn)自動駕駛。隨著需求增長，城市NOA成為新挑戰(zhàn)，它要求車輛應對更多復雜狀況。2023年被稱為城區(qū)NOA上車元年，當時依賴高精地圖且滲透率低。到2024年，行業(yè)逐漸擺脫高精地圖依賴，NOA功能加速上車，市場規(guī)模也從2024年的近190億元預計將在2030年超3000億 。

在技術路線的探索上，企業(yè)們各顯神通。NOA激光雷達“軍備競賽”結束后，前視雙目攝像頭和多傳感融合方案成為主流。高速NOA方案成本有望進一步降低，而城區(qū)NOA的競爭焦點則轉(zhuǎn)向了無高精地圖方案。不同企業(yè)有著不同的技術路線，純視覺和多傳感器融合方案并行發(fā)展。例如元戎在2020年就啟動去高精地圖方案，2023年率先落地“無圖”NOA ，8月完成端到端架構道路測試，2024年11月初提出用VLA作為下一階段智駕底座。

從市場競爭格局來看，高階智駕市場競爭“縮圈”，智駕解決方案服務商通過提供差異化服務來擴大市場份額。全棧自研和合作上車各有優(yōu)勢，眾多企業(yè)都在這個賽道上發(fā)力。2024年高速NOA逐漸成為本土車企品牌標配，實現(xiàn)了規(guī)?；宪嚕覂r格親民，搭載車型售價已降至15萬元以下。而城區(qū)NOA功能雖處于快速上車階段，但商業(yè)化尚未成熟，仍有很大的發(fā)展空間。

總的來說，智駕NOA技術發(fā)展歷程波折且充滿機遇。從高速公路的初步應用到城市道路的艱難突破，從依賴高精地圖到逐漸擺脫束縛，技術不斷革新。市場規(guī)模從較小體量到未來的巨額增長，展現(xiàn)出其巨大潛力。盡管現(xiàn)階段還面臨重規(guī)則、泛化差、成本高等問題，但隨著技術的持續(xù)進步，NOA有望為人們帶來更智能、便捷、安全的出行體驗。