城市NOA對(duì)汽車(chē)硬件配置在傳感器、算力等方面有特殊要求。傳感器方面，通常需要標(biāo)配激光雷達(dá)、多目攝像頭以及4D毫米波雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知。算力上，往往需要雙Orin X或雙Thor芯片等達(dá)到200+TOPS的高算力支持。同時(shí)，在新算法框架下，對(duì)攝像頭數(shù)量需求增加，且汽車(chē)對(duì)高精地圖依賴(lài)減弱，更依靠自身的感知能力，以此應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市路況 。

激光雷達(dá)作為核心傳感器，可發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，構(gòu)建周?chē)h(huán)境的三維點(diǎn)云圖，提供高精度的距離和物體信息。多目攝像頭則能捕捉豐富的視覺(jué)圖像，利用不同攝像頭的視角差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的深度感知和識(shí)別。4D毫米波雷達(dá)憑借低成本、高性能的優(yōu)勢(shì)，角分辨率高，能無(wú)懼天氣和光線干擾，在路測(cè)中表現(xiàn)卓越，為城市NOA提供關(guān)鍵的目標(biāo)探測(cè)和跟蹤能力。

高算力芯片同樣不可或缺。城市NOA涉及大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)決策，雙Orin X或雙Thor芯片等具備200+TOPS算力的芯片，能夠快速處理傳感器收集的海量數(shù)據(jù)，確保車(chē)輛及時(shí)做出準(zhǔn)確的行駛決策。在新算法框架（BEV+Transformer）下，攝像頭數(shù)量需求進(jìn)一步提升，這有助于獲取更全面的視覺(jué)信息。同時(shí)，雷達(dá)作用相對(duì)減少，但SoC層面要求緩存和帶寬增加，以滿(mǎn)足新算法對(duì)數(shù)據(jù)處理的高效需求。

此外，隨著技術(shù)發(fā)展，城市NOA對(duì)高精地圖的依賴(lài)逐漸減弱，轉(zhuǎn)而更依賴(lài)車(chē)輛自身的實(shí)時(shí)感知能力。這意味著車(chē)輛需要具備更強(qiáng)的自主感知和決策能力，以應(yīng)對(duì)不斷變化的城市路況。

總之，城市NOA對(duì)汽車(chē)硬件配置的特殊要求，是為了讓車(chē)輛在復(fù)雜的城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、高效決策和安全行駛。這些硬件配置的協(xié)同工作，推動(dòng)著汽車(chē)智能化向更高水平發(fā)展。