目前已經(jīng)推出城市 NOA 相關產(chǎn)品的汽車品牌眾多。

比如小米汽車，其在上市至今的七個月內(nèi)智能駕駛輔助功能經(jīng)歷多次更新升級，于 10 月 30 日正式全量推送開通全國的城市 NOA?！拔敌±怼薄⒅羌?、問界、極氪等品牌也均已推出城市 NOA 高階智駕。

比亞迪旗下的騰勢 N7 迎來正式 OTA 升級，城市 NOA 功能亮相，第一波開放城市為深圳，其他城市將陸續(xù)開放。仰望 U8 城市 NOA 已開通七城，年底將覆蓋全國。

華為車 BU 推出的華為乾昆智駕的相關版本也有相關表現(xiàn)。

這些品牌在城市 NOA 領域不斷探索和創(chuàng)新，為用戶帶來更便捷、智能的駕駛體驗。

小米汽車想要實現(xiàn)全國都能開的城市 NOA 功能，需要實現(xiàn)四大能力，包括路口通行、靈活繞行、小路通行、路口掉頭。路口通行要求智駕精準跟隨導航駕駛并分析道路拓撲結構，規(guī)劃路口通行軌跡。靈活繞行要能及時避障、適時超車，準確識別交通參與者行駛意圖與障礙物并執(zhí)行相應解決方案。小路通行則需在極窄空間應對復雜場景，通過博弈實現(xiàn)各類駕駛行為。

騰勢 N7 采用雙激光雷達方案，集成高算力芯片和高精度地圖，能很好監(jiān)測與規(guī)避車輛周邊復雜路況及突發(fā)情況。比亞迪城市 NOA 功能擬在 12 月底開放全國城市，其在復雜的城市場景中表現(xiàn)出色，一定程度上代表著量產(chǎn)智駕的最高水平。