自動駕駛（AD）技術(shù)目前廣泛采用的美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和國際標準化組織（ISO）制定的分級標準，將其分為 0 到 5 級。從 0 級的無自動化，人類駕駛員全程掌控，到 1 級的單項自動化輔助，再到 2 級能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和加速/制動自動化控制。3 級在特定條件下車輛可完成所有駕駛操作，4 級在特定運行設(shè)計域內(nèi)完全自主駕駛，5 級則能在任何環(huán)境條件下完全自動駕駛。各等級技術(shù)逐步進階，推動汽車駕駛邁向新高度。

具體而言，0 級無自動化，此時汽車的轉(zhuǎn)向、制動、加速等所有操作都得依靠駕駛員親自執(zhí)行，車輛完全處于人類的掌控之下，這也是最傳統(tǒng)的駕駛模式。

1 級駕駛輔助，車輛開始具備單項自動化功能，例如當與前車距離過近時會自動剎車，但加速、制動以及對周圍環(huán)境的監(jiān)視等主要操作，依舊由駕駛員負責 。

發(fā)展到 2 級部分自動化，這是當前多數(shù)汽車制造商重點開發(fā)的級別。車輛能夠同時輔助轉(zhuǎn)向以及加速/制動，不過駕駛員仍需時刻保持警惕，準備隨時接管車輛，并且要負責安全關(guān)鍵功能和環(huán)境監(jiān)控。

3 級有條件自動化時，在特定條件下車輛可以完成所有的駕駛操作，對環(huán)境的監(jiān)視也由車輛控制，但駕駛員的注意力依舊十分關(guān)鍵，只是能從部分安全關(guān)鍵功能中脫離。比如不少 3 級車輛在時速 37 英里以下時，駕駛員無需時刻關(guān)注道路情況。

4 級高度自動化，車輛在特定運行設(shè)計域內(nèi)，能夠自主完成轉(zhuǎn)向、制動、加速、監(jiān)視車輛和道路以及響應(yīng)各類事件。不過在遇到某些復(fù)雜情況且不能確定切換模式之前，會先通知駕駛員。

5 級完全自動化堪稱終極目標，車輛在任何環(huán)境條件下都能完全自動駕駛，自動駕駛系統(tǒng)可以控制所有關(guān)鍵任務(wù)、監(jiān)控環(huán)境并識別各種駕駛條件。駕駛員只需輸入目的地，就能輕松享受旅程。

總之，自動駕駛的這六個等級，是技術(shù)不斷演進的體現(xiàn)。每個等級都在為提升駕駛的便利性、安全性和智能化程度而努力。盡管目前市場上多數(shù)車輛處于 2 級及以下水平，但隨著技術(shù)的發(fā)展，相信更高等級的自動駕駛會逐漸走入我們的生活。