部署自動駕駛礦卡需要對礦山基礎設施進行新增或升級改造，比如5G基站等。礦山工況特殊，對無人駕駛礦卡性能要求嚴苛，而5G基站的改造升級能滿足無人駕駛礦卡運營需求，為礦山智能化轉型創(chuàng)造條件。此外，底盤線控改裝設計也很關鍵，硬件上要安裝多種傳感器獲取環(huán)境信息，軟件則需對采集的數據進行處理，這些改造共同助力自動駕駛礦卡在礦山的順利部署 。

5G基站的新增與升級改造意義重大。在礦山這樣復雜且面積廣闊的環(huán)境中，穩(wěn)定、高速的網絡通信是保障自動駕駛礦卡正常運行的基礎。升級后的5G基站能夠實現低延遲、高帶寬的數據傳輸，讓礦卡與控制中心之間實時交互信息。比如礦卡遇到突發(fā)狀況，如前方出現落石、道路塌陷等，能迅速將現場情況反饋給控制中心，同時接收控制中心發(fā)出的精準指令，及時調整行駛路線或停止作業(yè)，避免事故發(fā)生。

底盤線控改裝設計的硬件部分，激光雷達就像是礦卡的“眼睛”，能夠精確探測周圍環(huán)境的三維信息，為礦卡構建詳細的地圖；攝像頭則可以捕捉更豐富的視覺圖像，輔助激光雷達進行環(huán)境識別；GPS定位系統(tǒng)能精準確定礦卡的位置，讓其清楚自身所在方位及行駛軌跡。這些傳感器協(xié)同工作，收集大量環(huán)境信息并傳遞給控制器。

而軟件設計作為核心，如同礦卡的“大腦”。它能夠對傳感器采集的數據進行高效處理和分析，根據不同的場景和任務需求，做出合理決策，指揮執(zhí)行器控制車輛底盤的油門、剎車和轉向等操作。

總之，對礦山基礎設施的這些改造，從通信網絡到車輛自身的硬件與軟件系統(tǒng)，全方位保障了自動駕駛礦卡的運行，讓礦山運輸更加安全、高效、智能，推動礦山行業(yè)朝著現代化、智能化的方向邁進。