全掛車是普通汽車后加掛一個全掛車廂，二者用掛鉤連接，其載荷由自身全部承擔，機車僅提供驅(qū)動力。而半掛車由牽引車連接半掛車廂，通過牽引座支承于牽引車上，機車要負擔一大半掛車載荷。全掛車能獨立承重，一般有兩組以上車輪；半掛車行駛時牽引車承受部分重量，一般只有一組后輪。全掛車連接靈活適合短途，半掛車承載強多用于長途，二者各有特點。

從結(jié)構(gòu)細節(jié)上看，全掛車的車重完全由自身車輪承受，我們可以簡單把它想象成是將半掛車的“支腿”換成了“輪胎”，前后軸支撐起全部的重量。它一般采用帶掛鉤的拉桿連接牽引車，這種連接方式使得全掛車在轉(zhuǎn)向等操作上相對靈活。并且全掛車標準尺寸通常在3 - 10米長，牽引車和全掛車總質(zhì)量和小于4.5噸，身形較為小巧。

半掛車則不同，它沒有前軸，后半部分由車輪支撐，前半部分在停車時靠支腿支撐，行駛過程中由牽引車支撐。半掛車是通過主銷連接半掛卡車，標準尺寸13 - 17米長、2.5米寬，體型更為龐大，最多承載可達34噸。

在實際應用場景方面，全掛車適合在工廠、港口等地進行短途運輸，也可用于旅游出行。因為其連接靈活，能更好適應復雜的路況和狹窄的空間。而半掛車憑借強大的承載能力，常用于長途運輸，承擔著大量貨物的遠距離運輸任務。

總之，全掛車和半掛車雖然都屬于掛車類型，但在結(jié)構(gòu)、連接方式、尺寸載重以及應用場景等方面都存在明顯差異。這些差異決定了它們在不同的運輸需求中發(fā)揮著各自獨特的作用，共同為貨物運輸領(lǐng)域貢獻力量。