半掛車和全掛車在結構、轉向、用途等方面都有明顯區(qū)別。全掛車前部有獨立輪子，通過牽引桿與牽引車相連，轉彎靈活性一般，適用于場區(qū)內(nèi)短距離運輸大型貨物；半掛車前部無獨立輪子，靠“第五輪”裝置連接牽引車，轉彎更靈活，常用于長途及集裝箱、油罐等運輸。了解這些差異，能幫運輸從業(yè)者依需求合理選車，提升運輸效能 。

從結構細節(jié)上來看，全掛車就像是在普通汽車后部附加了一個車廂，二者通過掛鉤連接，且它有獨立的前輪以及兩根車軸，能夠獨立支撐，由車架、車身、牽引裝置等眾多系統(tǒng)構成。依靠自身輪胎，全掛車就能直立。而半掛車由牽引車與半掛車廂組成，車廂通過牽引座支撐在牽引車上，沒有前輪，只有一根軸，沒有支腿支撐就無法站穩(wěn)，并且它置于車輛重心后，裝有能將水平或垂直力傳遞給牽引車的聯(lián)結裝置。

在行駛過程中，二者的表現(xiàn)也大不相同。全掛車的機車主要負責提供動力克服路面摩擦阻力，行駛穩(wěn)定性良好，不過由于結構特點，在轉彎時靈活性相對一般。半掛車的機車任務更重，不僅要提供動力，還得承擔支撐和部分荷載的作用，這就要求它在行駛中需要更穩(wěn)定的動力輸出和承載能力。也正因如此，半掛車在轉彎時更加靈活，能夠更好地適應復雜的路況。

用途方面，全掛車主要活躍在碼頭、工廠、港口等場區(qū)內(nèi)，進行短距離的大型貨物運輸。半掛車應用則更為廣泛和靈活，承載力大的它適用于長途、高等級公路運輸，像常見的拖車、大型集裝箱運輸車等，都是公路運輸中重要的工具。

總之，半掛車和全掛車各有特點與優(yōu)勢。全掛車結構獨立、穩(wěn)定，適合場區(qū)內(nèi)的短距離運輸；半掛車靈活多變、承載性強，在長途和特定貨物運輸中表現(xiàn)出色。運輸從業(yè)者可以根據(jù)運輸貨物的特性、運輸路線等因素，精準選擇合適的掛車，從而讓運輸工作高效、順利地開展。