老北京吉普的經(jīng)典車型有北京吉普 212、切諾基、BJ40 等。

北京吉普 212 是中國最早生產(chǎn)的乘用車，也是最純正的 ORV 越野車。1961 年北汽輕型越野車項目上馬，1966 年實現(xiàn)量產(chǎn)。它采用可拆卸式軟頂設(shè)計，前后鋼板彈簧非獨立懸架，越野能力強。

切諾基是 1974 年美國汽車公司發(fā)表的運動風(fēng)格 Wagoneer 版本，1984 年北京吉普汽車公司引進。其采用廂型承載式車身，有轎車式布局和舒適感，視野好，操縱性佳，保持了吉普的越野傳統(tǒng)和四驅(qū)領(lǐng)先地位。

BJ40 在 2008 年北京車展概念車亮相，2013 年正式上市，集時尚硬派設(shè)計與超強越野性能于一身，為專業(yè)越野人群提供實力座駕。

此外，還有吉普 2700 4×4，它是北京吉普的最后一批車型，排量為 2.7。